| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第16页 |
| 1.2 PMSM驱动系统精确转矩控制的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 PMSM驱动系统控制方式 | 第17页 |
| 1.2.2 PMSM精确转矩控制研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 选题依据和研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 IPMSM驱动系统建模与仿真 | 第20-33页 |
| 2.1 IPMSM数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 逆变器模型 | 第21-23页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制 | 第23-26页 |
| 2.3.1 SVPWM原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 SVPWM实现步骤 | 第24-26页 |
| 2.4. MSM驱动系统建模与仿真 | 第26-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于双梯度下降法的IPMSM精确转矩控制 | 第33-47页 |
| 3.1 传统的电流指令生成方案 | 第33-36页 |
| 3.1.1 电压、电流极限圆约束 | 第33-34页 |
| 3.1.2 MTPA和弱磁运行时的电流指令计算 | 第34-35页 |
| 3.1.3 传统MTPA及弱磁控制策略分析 | 第35-36页 |
| 3.2 基于双梯度下降法的IPMSM精确转矩控制 | 第36-41页 |
| 3.2.1 转矩观测器 | 第37页 |
| 3.2.2 基于双梯度下降法电流指令生成模块 | 第37-41页 |
| 3.3 系统仿真与分析 | 第41-46页 |
| 3.3.1 电机参数不变 | 第41-44页 |
| 3.3.2 电机参数变化 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于MFAC的IPMSM精确转矩控制 | 第47-63页 |
| 4.1 考虑参数不确定性的IPMSM数学模型 | 第47-48页 |
| 4.2 无模型自适应控制 | 第48-50页 |
| 4.3 基于MFAC的IPMSM驱动系统精确转矩控制 | 第50-56页 |
| 4.3.1 逆变器非线性特性补偿 | 第50-52页 |
| 4.3.2 无模型自适应控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.3.3 电流PI调节器设计 | 第55-56页 |
| 4.3.4 转矩观测器 | 第56页 |
| 4.4 系统仿真测试与分析 | 第56-62页 |
| 4.4.1 逆变器非线性特性补偿效果的仿真测试 | 第56-58页 |
| 4.4.2 基于MFAC的IPMSM精确转矩控制策略仿真测试 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |