| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 超声电机概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 超声电机工作原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 超声电机的特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 超声电机的分类 | 第12页 |
| 1.3 超声电机的发展现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 超声电机发展历史 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内、外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 超声电机目前主要研究方向 | 第16-18页 |
| 1.5 谐波电机的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.6 超声电机在车辆方面的应用 | 第19-20页 |
| 1.7 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 纵弯复合式换能器的设计 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 纵弯复合式换能器的结构设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 变幅杆的选择 | 第22-23页 |
| 2.2.2 纵弯复合致动原理 | 第23-25页 |
| 2.3 纵弯复合式换能器的设计理论 | 第25-30页 |
| 2.3.1 换能器概述 | 第25页 |
| 2.3.2 纵弯复合式换能器的设计 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 单个换能超声驱动器的设计与分析 | 第31-41页 |
| 3.1 行波超声驱动器的整体设计 | 第31-33页 |
| 3.1.1 行波超声驱动器的整体结构 | 第31-32页 |
| 3.1.2 行波超声驱动器的工作原理 | 第32-33页 |
| 3.2 行波超声驱动器的模态分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 单个换能器的APDL建模 | 第34-35页 |
| 3.2.2 换能器的模态分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 定子环的模态分析 | 第37-38页 |
| 3.2.4 定子的模态分析 | 第38页 |
| 3.3 行波超声驱动器的瞬态分析 | 第38-39页 |
| 3.4 定子速度分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 对称换能超声驱动器的设计与分析 | 第41-54页 |
| 4.1 行波超声驱动器的整体结构 | 第41-42页 |
| 4.2 行波超声驱动器的工作原理 | 第42-43页 |
| 4.3 行波超声驱动器的模态分析 | 第43-49页 |
| 4.3.1 换能器的模态分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 定子环的模态分析 | 第46-47页 |
| 4.3.3 定子的模态分析 | 第47-49页 |
| 4.4 行波超声驱动器的瞬态分析 | 第49-52页 |
| 4.5 定子速度分析 | 第52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 压电谐波电机的研究 | 第54-58页 |
| 5.1 压电谐波电机的整体结构 | 第54-55页 |
| 5.2 压电谐波电机的工作原理 | 第55页 |
| 5.3 柔轮的静力学分析 | 第55-57页 |
| 5.3.1 单个换能超声驱动器压电谐波电机的柔轮静力学分析 | 第56页 |
| 5.3.2 对称换能超声驱动器压电谐波电机的柔轮静力学分析 | 第56-57页 |
| 5.4 压电谐波电机速度输出特性 | 第57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在校期间发表的论文及科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |