| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 绪论 | 第9-13页 |
| 1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 2 磁悬浮轴承的发展概况 | 第10-11页 |
| 3 磁悬浮轴承的工业应用 | 第11-12页 |
| 4 论文工作的主要内容 | 第12-13页 |
| 第一章 磁悬浮轴承的工作原理及数学模型 | 第13-21页 |
| ·磁悬浮轴承总体结构和工作原理 | 第13-16页 |
| ·磁悬浮轴承电磁力的计算 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮轴承的总体结构 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮轴承系统数学模型 | 第16-20页 |
| ·磁悬浮轴承数学模型 | 第16-19页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统数学模型 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 磁悬浮轴承闭环控制系统硬件设计 | 第21-31页 |
| ·磁悬浮轴承闭环控制系统整体结构 | 第21页 |
| ·传感器设计 | 第21-23页 |
| ·传感器原理 | 第21-22页 |
| ·电涡流传感器标定 | 第22-23页 |
| ·电平转换电路设计 | 第23-24页 |
| ·控制器设计 | 第24-25页 |
| ·隔离与驱动电路设计 | 第25-26页 |
| ·功率放大电路设计 | 第26-29页 |
| ·功率放大电路的选型 | 第26-27页 |
| ·开关功率放大电路的原理 | 第27-28页 |
| ·开关功率放大电路设计 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 磁悬浮轴承控制算法研究及软件实现 | 第31-44页 |
| ·数字控制器选型 | 第31页 |
| ·TMS320LF2407A 型 DSP 性能简介 | 第31-32页 |
| ·主程序设计 | 第32-33页 |
| ·A/D 转换模块 | 第33-34页 |
| ·控制算法设计 | 第34-39页 |
| ·模拟PID 控制算法设计 | 第34-37页 |
| ·数字PID 控制算法设计 | 第37-38页 |
| ·数字PID 控制算法改进 | 第38-39页 |
| ·PWM 波产生模块 | 第39-43页 |
| ·PWM 原理 | 第39-41页 |
| ·DSP 中PWM 波的产生 | 第41-43页 |
| 本章小节 | 第43-44页 |
| 第四章 磁悬浮轴承的PID 神经元网络控制 | 第44-55页 |
| ·PID 神经元网络控制的引入 | 第44页 |
| ·PID 神经元网络控制系统原理 | 第44-49页 |
| ·PID 神经元网络控制系统结构 | 第44-46页 |
| ·前向算法 | 第46-48页 |
| ·反传算法 | 第48-49页 |
| ·PID 神经元网络控制系统仿真 | 第49-54页 |
| ·磁悬浮轴承模型离散化 | 第49-50页 |
| ·基于VB 的PID 神经元网络控制系统仿真程序包设计 | 第50-52页 |
| ·PID 神经元网络控制系统的仿真 | 第52-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统仿真及实验 | 第55-60页 |
| ·控制系统仿真 | 第55-56页 |
| ·实验装置 | 第56-57页 |
| ·PID 参数整定 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |