| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮轴承的研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮轴承的研究现状 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮轴承的发展趋势 | 第11页 |
| ·无位移传感器磁悬浮轴承研究 | 第11-12页 |
| ·参数估计法 | 第11-12页 |
| ·状态估计法 | 第12页 |
| ·本文研究内容及工作安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无位移传感器磁悬浮轴承系统基本理论 | 第14-21页 |
| ·无位移传感器磁悬浮轴承系统概述 | 第14-17页 |
| ·无位移传感器磁悬浮轴承系统基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·无位移传感器磁悬浮轴承系统分类 | 第15-16页 |
| ·无位移传感器磁悬浮轴承系统线圈结构形式分类 | 第16-17页 |
| ·无位移传感器磁悬浮轴承系统数学模型 | 第17-20页 |
| ·单自由度转子数学模型 | 第17-19页 |
| ·无位移传感器磁悬浮轴承系统线圈电感特性 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无位移传感器磁悬浮轴承系统自检测方法 | 第21-28页 |
| ·差动变压器测试系统 | 第21-24页 |
| ·系统原理 | 第21-22页 |
| ·系统分析 | 第22-24页 |
| ·小信号注入测试系统 | 第24-26页 |
| ·系统原理 | 第24-25页 |
| ·系统分析 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 小信号注入式自检测系统控制算法研究及软件设计 | 第28-47页 |
| ·PID 控制器 | 第28-30页 |
| ·模拟PID 控制 | 第28-29页 |
| ·数字PID 控制 | 第29-30页 |
| ·小信号注入式自检测系统对控制器的要求 | 第30页 |
| ·小信号注入式自检测系统PID 控制 | 第30-34页 |
| ·系统PD 控制 | 第30-32页 |
| ·系统PID 控制 | 第32-34页 |
| ·小信号注入式自检测系统模糊自适应整定PID 控制 | 第34-42页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制原理 | 第34-35页 |
| ·系统模糊自适应整定PID 控制 | 第35-40页 |
| ·系统模糊自适应整定PID 控制仿真 | 第40-42页 |
| ·小信号注入式自检测系统软件设计 | 第42-45页 |
| ·系统主程序设计 | 第42-43页 |
| ·模块的初始化 | 第43-45页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制算法子程序设计 | 第45页 |
| 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 小信号注入式自检测系统硬件设计及调试 | 第47-73页 |
| ·小信号注入式自检测系统硬件设计要求 | 第47页 |
| ·小信号注入式自检测系统主要电路设计 | 第47-58页 |
| ·信号发生电路 | 第47-51页 |
| ·差动相减电路 | 第51-52页 |
| ·有源滤波电路 | 第52-56页 |
| ·调解电路 | 第56-58页 |
| ·小信号注入式自检测系统功放研究 | 第58-68页 |
| ·功放与系统控制方法的关系 | 第58-62页 |
| ·电压-电流型线性功放 | 第62-65页 |
| ·线性功放性能研究 | 第65-66页 |
| ·系统的线性功放 | 第66-68页 |
| ·小信号注入式自检测系统电路仿真及调试 | 第68-72页 |
| ·系统电路仿真 | 第68-71页 |
| ·系统电路调试 | 第71-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |