磁悬浮推力轴承机电结构及控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 绪论 | 第9-13页 |
| 1、课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 2、磁悬浮轴承的发展历程和研究现状 | 第10-11页 |
| 3、磁悬浮推力轴承的发展趋势 | 第11页 |
| 4、研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第一章 磁悬浮推力轴承原理及数学模型 | 第13-19页 |
| ·磁悬浮推力轴承工作原理 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮推力轴承数学模型 | 第15-18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 磁悬浮推力轴承机电结构设计 | 第19-26页 |
| ·磁悬浮推力轴承结构分析 | 第19-20页 |
| ·励磁材料分析 | 第20-21页 |
| ·电气结构设计 | 第21-22页 |
| ·机械结构设计 | 第22-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 功率放大器设计 | 第26-39页 |
| ·磁悬浮轴承功率放大器简介 | 第26-27页 |
| ·开关功放的控制方法 | 第27-29页 |
| ·功率放大器的基本参数 | 第29-32页 |
| ·两电平PWM 开关功率放大器设计 | 第32-37页 |
| ·主电路设计 | 第32-34页 |
| ·隔离驱动电路设计 | 第34-35页 |
| ·电流检测电路设计 | 第35-37页 |
| ·两电平PWM 平开关功放纹波分析 | 第37页 |
| 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于DSP 的数字控制系统设计 | 第39-51页 |
| ·PID 控制器简介 | 第39-41页 |
| ·模拟PID 控制 | 第40页 |
| ·数字PID 控制 | 第40-41页 |
| ·数字控制系统的硬件设计 | 第41-45页 |
| ·DSP 处理器的系统结构 | 第42-43页 |
| ·位移检测电路设计 | 第43-45页 |
| ·数字控制系统软件设计 | 第45-50页 |
| ·主程序的设计 | 第45-47页 |
| ·模块的初始化 | 第47-49页 |
| ·防积分饱和PID 控制算法 | 第49-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 仿真分析及实验结果 | 第51-55页 |
| ·PID 控制器仿真 | 第51-52页 |
| ·磁悬浮推力轴承实验结果 | 第52-54页 |
| ·功率放大器实验结果 | 第52-53页 |
| ·PWM 波生成试验 | 第53页 |
| ·位移检测电路试验 | 第53页 |
| ·磁悬浮推力轴承悬浮实验 | 第53-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录A 磁悬浮推力轴承装配图 | 第58-59页 |
| 附录B 总电路图 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
