| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容以及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 无线传感器网络及其定位技术 | 第13-27页 |
| 2.1 无线传感器网络的介绍 | 第13页 |
| 2.2 无线传感器网络的体系结构及其特点 | 第13-19页 |
| 2.2.1 体系结构 | 第13-16页 |
| 2.2.2 网络特点 | 第16-17页 |
| 2.2.3 关键技术研究 | 第17-18页 |
| 2.2.4 无线传感器网络的应用 | 第18-19页 |
| 2.3 定位技术及其基本原理 | 第19-23页 |
| 2.3.1 节点定位技术的相关术语 | 第20页 |
| 2.3.2 节点定位基础算法 | 第20-23页 |
| 2.4 节点定位算法分类 | 第23-25页 |
| 2.4.1 基于测距的定位算法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 无需测距的定位算法 | 第24-25页 |
| 2.5 定位算法性能的评价指标 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 DV-Hop定位算法研究 | 第27-34页 |
| 3.1 DV-Hop定位算法原理 | 第27-30页 |
| 3.2 经典DV-Hop定位算法误差分析 | 第30-31页 |
| 3.3 已有对经典DV-Hop算法的改进 | 第31页 |
| 3.4 经典DV-Hop算法仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于参考锚节点个数阈值的加权处理平均跳距改进算法 | 第34-49页 |
| 4.1 改进算法im1_DV-Hop原理 | 第34-35页 |
| 4.2 改进算法im1_DV-Hop流程 | 第35-37页 |
| 4.3 改进算法im1_DV-Hop阈值的确定 | 第37-42页 |
| 4.3.1 监控区域面积与节点通信半径对阈值的影响 | 第38-39页 |
| 4.3.2 节点连通度对阈值的影响 | 第39-40页 |
| 4.3.3 锚节点比例对阈值的影响 | 第40-42页 |
| 4.3.4 计算公式 | 第42页 |
| 4.4 改进算法im1_DV-Hop仿真分析 | 第42-48页 |
| 4.4.1 监控区域面积对定位误差的影响 | 第43-45页 |
| 4.4.2 节点通信半径对定位误差的影响 | 第45-46页 |
| 4.4.3 锚节点比例对定位误差的影响 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于粒子群-加权处理平均跳距相结合的DV-Hop改进算法 | 第49-60页 |
| 5.1 粒子群算法原理以及改进算法流程 | 第49-52页 |
| 5.1.1 粒子群算法介绍 | 第49-50页 |
| 5.1.2 粒子群算法基本原理 | 第50-51页 |
| 5.1.3 粒子群算法流程 | 第51-52页 |
| 5.2 im1-DV-Hop改进算法的PSO优化 | 第52-54页 |
| 5.3 改进算法im2-DV-Hop仿真分析 | 第54-59页 |
| 5.3.1 监控区域面积对定位误差的影响 | 第55-56页 |
| 5.3.2 节点通信半径对定位误差的影响 | 第56-58页 |
| 5.3.3 锚节点比例对定位误差的影响 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结 | 第60-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 论文不足之处 | 第60页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |
