| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 自适应巡航控制系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 本文章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 电动汽车自适应巡航系统整体设计方案 | 第14-18页 |
| 2.1 自适应巡航系统整体设计分析 | 第14-16页 |
| 2.2 自适应巡航控制系统三种模式分析 | 第16页 |
| 2.3 自适应巡航系统需要解决的问题 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 电动汽车纵向动力学系统建模 | 第18-32页 |
| 3.1 电动汽车纵向动力学 | 第18-19页 |
| 3.2 CarSim车辆动力学系统建模 | 第19-25页 |
| 3.2.1 CarSim软件介绍 | 第19-21页 |
| 3.2.2 CarSim车身模型 | 第21-22页 |
| 3.2.3 CarSim车轮与轮胎模型 | 第22页 |
| 3.2.4 CarSim转向和制动系统模型 | 第22-23页 |
| 3.2.5 CarSim悬架系统模型 | 第23-24页 |
| 3.2.6 CarSim空气动力学模型 | 第24-25页 |
| 3.3 电动汽车简化轮毂电机模型 | 第25-26页 |
| 3.4 CarSim/Simulink联合仿真模型建立 | 第26-29页 |
| 3.5 CarSim智能驾驶环境的搭建 | 第29-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 电动汽车安全距离模型研究 | 第32-39页 |
| 4.1 电动汽车制动过程分析 | 第32-33页 |
| 4.2 电动汽车安全距离模型建模分析 | 第33-34页 |
| 4.3 电动汽车纵向安全距离建模 | 第34-36页 |
| 4.4 安全距离建模参数范围的确定 | 第36-37页 |
| 4.5 基于典型制动过程的安全距离分析 | 第37-38页 |
| 4.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 自适应巡航系统分层控制器设计 | 第39-53页 |
| 5.1 基于PID控制的下层控制器设计 | 第39-42页 |
| 5.1.1 PID控制器原理 | 第39-40页 |
| 5.1.2 下层PI控制器器设计及建模 | 第40-42页 |
| 5.1.3 纵向制动力矩分配策略 | 第42页 |
| 5.2 定速巡航上层控制器设计 | 第42-43页 |
| 5.3 距离保持上层控制器设计 | 第43-45页 |
| 5.4 基于模糊控制的主动避撞上层控制器设计 | 第45-51页 |
| 5.4.1 模糊控制的原理及特点 | 第45-47页 |
| 5.4.2 基于模糊控制上层控制器设计 | 第47-51页 |
| 5.5 基于分段函数的主动避撞上层控制器设计 | 第51-52页 |
| 5.5.1 分段函数的原理及特点 | 第51页 |
| 5.5.2 基于分段函数的上层控制器设计 | 第51-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 联合仿真实验及结果分析 | 第53-63页 |
| 6.1 电动汽车整车仿真模型 | 第53-54页 |
| 6.2 定速巡航控制器仿真结果 | 第54-56页 |
| 6.2.1 减速巡航工况仿真实验 | 第54-55页 |
| 6.2.2 加速巡航工况仿真实验 | 第55-56页 |
| 6.3 距离保持控制器仿真结果 | 第56-58页 |
| 6.3.1 城市工况仿真实验 | 第56-57页 |
| 6.3.2 高速工况仿真实验 | 第57-58页 |
| 6.4 模糊控制器仿真实验结果 | 第58-60页 |
| 6.4.1 城市工况仿真实验 | 第58-59页 |
| 6.4.2 高速工况仿真实验 | 第59-60页 |
| 6.5 分段函数控制器仿真实验结果 | 第60-62页 |
| 6.5.1 城市工况仿真实验 | 第60-61页 |
| 6.5.2 高速工况仿真实验 | 第61-62页 |
| 6.6 两种主动避撞上层控制器仿真效果对比 | 第62页 |
| 6.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 7.2 全文展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第70页 |