| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.3 自适应巡航系统的发展概况 | 第14-19页 |
| 1.3.1 目标识别算法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 车辆安全距离的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 自适应巡航系统控制策略的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车车辆操纵稳定性的发展概况 | 第19页 |
| 1.5 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车转矩分配策略的发展概况 | 第19-20页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车整车模型 | 第22-29页 |
| 2.1 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车的整车结构 | 第22-23页 |
| 2.2 纯电动汽车整车动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 轮毂电机模型 | 第25-26页 |
| 2.4 横摆角速度及质心侧偏角的计算模型 | 第26-27页 |
| 2.5 安全距离算法模型 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车自适应巡航系统 | 第29-39页 |
| 3.1 基于离散二阶滑模的自适应巡航系统设计 | 第29-34页 |
| 3.1.1 自适应巡航系统跟随模式下的子空间模型设计 | 第30-33页 |
| 3.1.2 基于离散二阶滑模的自适应巡航系统控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.2 基于终端滑模的汽车辅助转向系统稳定性控制 | 第34-38页 |
| 3.2.1 基于终端滑模的车辆辅助转向稳定控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.2.2 基于线性滑模的汽车动力性能补偿器 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车转矩分配策略 | 第39-45页 |
| 4.1 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车转矩分配总体结构 | 第39-40页 |
| 4.2 基于整车稳定性的目标优化函数设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 路面附着系数 | 第40页 |
| 4.2.2 目标优化函数的确定 | 第40-41页 |
| 4.2.3 目标优化函数的加权系数 | 第41-42页 |
| 4.2.4 车轮摩擦圆的确定 | 第42-43页 |
| 4.2.5 车轮动态载荷的确定 | 第43-44页 |
| 4.3 目标优化函数约束条件的确定 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 电动汽车自适应巡航系统控制策略的仿真分析 | 第45-57页 |
| 5.1 AVLCruise仿真软件的开发 | 第45-51页 |
| 5.1.1 AVLCruise与Matlab/Simulink联合仿真设置 | 第46-48页 |
| 5.1.2 AVLCruise仿真模型 | 第48-51页 |
| 5.2 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车自适应巡航系统的仿真分析 | 第51-56页 |
| 5.2.1 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车定速巡航工况仿真 | 第52-53页 |
| 5.2.2 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车车辆跟随工况仿真 | 第53-54页 |
| 5.2.3 四轮轮毂电机驱动纯电动汽车紧急转弯工况仿真 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第57-59页 |
| 6.1 研究展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第66页 |
