无人机组网侦察关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 无人机组网侦察技术的起源 | 第13-14页 |
| 1.2 无人机组网侦察的工作流程 | 第14-15页 |
| 1.3 各国无人机组网侦察的发展 | 第15-17页 |
| 1.4 论文研究工作及内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 无人机组网的时间同步算法研究 | 第18-32页 |
| 2.1 GNSS共视技术 | 第18-24页 |
| 2.1.1 GNSS共视技术的原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 时间外推算法 | 第20-24页 |
| 2.2 SCPA算法 | 第24-31页 |
| 2.2.1 SCPA算法原理 | 第25-27页 |
| 2.2.2 SCPA算法修改 | 第27页 |
| 2.2.3 载波相位平滑伪距 | 第27-29页 |
| 2.2.4 SCPA算法仿真 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 辐射源目标定位 | 第32-47页 |
| 3.1 无人机自组织网络系统模型 | 第32-33页 |
| 3.2 静止辐射源目标定位原理 | 第33-40页 |
| 3.2.1 牛顿迭代算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 多边定位算法 | 第36-37页 |
| 3.2.3 三角定位算法 | 第37-39页 |
| 3.2.4 定位算法总结 | 第39-40页 |
| 3.3 移动辐射源目标航迹处理 | 第40-46页 |
| 3.3.1 联邦滤波 | 第40-43页 |
| 3.3.2 联邦滤波性能仿真 | 第43-46页 |
| 3.4 本章总结 | 第46-47页 |
| 第四章 目标信息分析与处理 | 第47-58页 |
| 4.1 雷达信息分析 | 第47-51页 |
| 4.1.1 雷达威力图 | 第47-49页 |
| 4.1.2 雷达扫描周期 | 第49-50页 |
| 4.1.3 雷达扫描方向 | 第50-51页 |
| 4.2 航迹设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 单部雷达欺骗原理 | 第51-57页 |
| 4.2.2 雷达组网欺骗原理 | 第57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 关键技术实现 | 第58-69页 |
| 5.1 航迹欺骗硬件实现方案 | 第58-60页 |
| 5.1.1 GPS模块 | 第58-59页 |
| 5.1.2 上位机模块 | 第59页 |
| 5.1.3 DSP模块 | 第59页 |
| 5.1.4 串口模块 | 第59-60页 |
| 5.2 航迹欺骗测试方案及结果 | 第60-63页 |
| 5.2.1 内场测试 | 第60-62页 |
| 5.2.2 外场测试 | 第62-63页 |
| 5.3 定位算法硬件实现方案 | 第63-65页 |
| 5.3.1 主控CPU通讯协议 | 第64-65页 |
| 5.4 定位算法硬件测试结果 | 第65-68页 |
| 5.4.1 牛顿迭代法硬件测试 | 第65-66页 |
| 5.4.2 多边定位算法硬件测试 | 第66-67页 |
| 5.4.3 三角定位算法硬件测试 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 个人简历、攻硕期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
