电控空气悬架及其控制策略研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 空气弹簧悬架的研究现状及发展趋势 | 第7-10页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2 本文研究的目的与意义 | 第10页 |
| 1.3 本文研究的方法及主要内容 | 第10-12页 |
| 2 空气弹簧悬架特性分析 | 第12-24页 |
| 2.1 空气悬架系统概述 | 第12-15页 |
| 2.1.1 空气悬架结构及工作原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 空气弹簧优缺点 | 第13-15页 |
| 2.2 空气弹簧理论分析 | 第15-21页 |
| 2.2.1 膜式空气弹簧模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 膜式空气弹簧仿真模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 空气弹簧垂直刚度及其固有振动频率 | 第17-18页 |
| 2.2.4 空气弹簧特性曲线 | 第18-21页 |
| 2.3 路面输入模型 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 空气悬架振动模型 | 第24-31页 |
| 3.1 线性空气悬架模型的建立 | 第24-25页 |
| 3.2 非线性空气悬架模型的建立 | 第25页 |
| 3.3 线性和非线性空气悬架仿真分析 | 第25-27页 |
| 3.4 线性和非线性空气悬架主动控制模型 | 第27-29页 |
| 3.4.1 线性空气悬架主动控制模型 | 第27-28页 |
| 3.4.2 非线性空气悬架主动控制模型 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 4 空气悬架的控制策略 | 第31-46页 |
| 4.1 线性空气悬架的LQG控制 | 第31-33页 |
| 4.2 非线性空气悬架次优控制 | 第33-34页 |
| 4.3 非线性空气悬架模糊PID控制 | 第34-44页 |
| 4.3.1 非线性空气悬架PID控制 | 第34-36页 |
| 4.3.2 非线性空气悬架模糊控制器设计 | 第36-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 空气悬架系统的仿真及结果分析 | 第46-54页 |
| 5.1 平顺性评价指标 | 第46-47页 |
| 5.2 线性空气悬架LQG控制仿真分析 | 第47-48页 |
| 5.3 非线性空气悬架控制仿真分析 | 第48-53页 |
| 5.3.1 平顺性分析 | 第48-51页 |
| 5.3.2 道路友好性分析 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
