| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-27页 |
| 1.1 论文来源 | 第19页 |
| 1.2 论文背景及研究意义 | 第19-21页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第21-26页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 2 多起重机协作柔索并联构型装备运动学和动力学分析 | 第27-38页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 机构描述 | 第27-29页 |
| 2.3 运动学和动力学分析 | 第29-32页 |
| 2.4 定方位工作空间分析 | 第32-33页 |
| 2.5 数值仿真 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 多起重机协作柔索并联构型装备吊装轨迹规划与避障路径规划 | 第38-56页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 吊装轨迹规划 | 第39-47页 |
| 3.3 避障路径规划 | 第47-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 多起重机协作柔索并联构型装备有限元分析 | 第56-76页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 三维模型建立 | 第56-60页 |
| 4.3 关键部件有限元分析 | 第60-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 5 多起重机协作柔索并联构型装备液压系统联合仿真分析 | 第76-91页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 辅助分析系统设计 | 第76-81页 |
| 5.3 液压系统建模 | 第81-84页 |
| 5.4 液压系统联合仿真分析 | 第84-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 6 结论与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 结论 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 作者简历 | 第99-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |
