敏捷卫星高精度姿态测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 研究现状分析 | 第11-16页 |
| 1.3.1 敏捷卫星 | 第11-13页 |
| 1.3.2 星敏感器 | 第13-14页 |
| 1.3.3 星图识别算法 | 第14-15页 |
| 1.3.5 姿态确定算法 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容及结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 基础知识 | 第19-27页 |
| 2.1 常用坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.2 姿态描述方法 | 第20-24页 |
| 2.1.1 方向余弦法 | 第21页 |
| 2.1.2 欧拉角法 | 第21-23页 |
| 2.1.3 四元数法 | 第23-24页 |
| 2.3 卫星姿态动力学 | 第24-26页 |
| 2.3.1 姿态动力学 | 第24-26页 |
| 2.3.2 姿态运动学 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 敏捷卫星快速机动影响分析 | 第27-42页 |
| 3.1 敏捷卫星快速机动的特点 | 第27-28页 |
| 3.2 敏捷卫星快速机动过程对敏感器影响分析 | 第28-38页 |
| 3.2.1 陀螺仪的影响分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 星敏感器的影响分析 | 第29-34页 |
| 3.2.3 仿真与结果分析 | 第34-38页 |
| 3.3 敏捷卫星快速机动过程对姿态确定影响分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 EKF姿态估计影响分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 仿真与结果分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于模式识别的改进星图识别算法 | 第42-58页 |
| 4.1 观测星特征提取 | 第42-45页 |
| 4.2 星下数据库存储 | 第45-50页 |
| 4.2.1 基本导航星库筛选 | 第46-47页 |
| 4.2.2 特征数据库建立 | 第47-50页 |
| 4.3 星模式匹配识别 | 第50-51页 |
| 4.3.1 初始匹配 | 第50-51页 |
| 4.3.2 验证识别 | 第51页 |
| 4.4 仿真验证与结果分析 | 第51-57页 |
| 4.4.1 星图识别算法的鲁棒性 | 第51-54页 |
| 4.4.2 星图识别算法的识别时间 | 第54-55页 |
| 4.4.3 算法的计算复杂度 | 第55-56页 |
| 4.4.4 算法对振动的抗干扰性 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 多敏感器融合的姿态确定方法研究 | 第58-69页 |
| 5.1 多敏感器组合定姿方案设计 | 第58页 |
| 5.2 星敏感器测量模型 | 第58-59页 |
| 5.3 陀螺测量模型 | 第59-60页 |
| 5.4 EKF滤波算法研究 | 第60-62页 |
| 5.5 改进EKF滤波算法研究 | 第62-65页 |
| 5.5.1 非线性预测滤波模型 | 第62-64页 |
| 5.5.2 NPF-EKF滤波算法 | 第64-65页 |
| 5.6 仿真验证 | 第65-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
