| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关技术现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 视频车辆检测国外发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 视频车辆检测国内发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的主要内容和结构 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统需求分析与方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 系统的需求分析和设计要求 | 第15-16页 |
| 2.1.1 产品需求 | 第15页 |
| 2.1.2 功能需求 | 第15-16页 |
| 2.2 系统的软硬件方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 系统主控器 | 第17-22页 |
| 2.3.1 Cyclone III系列FPGA简介 | 第17-20页 |
| 2.3.2 STM32F107简介 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第23-41页 |
| 3.1 FPGA核心部分硬件设计 | 第23-33页 |
| 3.1.1 EP3C10的8个BANK | 第23-24页 |
| 3.1.2 SDRAM原理及电路 | 第24-26页 |
| 3.1.3 配置电路 | 第26-29页 |
| 3.1.4 时钟和复位电路 | 第29页 |
| 3.1.5 电源电路 | 第29-30页 |
| 3.1.6 相关外设电路 | 第30-33页 |
| 3.2 视频采集电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3 以太网通讯及模糊控制器电路设计 | 第34-40页 |
| 3.3.1 STM32F107核心电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 以太网电路模块 | 第36-39页 |
| 3.3.3 程序下载及JTAG调试电路 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 视频检测车辆算法和模糊控制算法 | 第41-51页 |
| 4.1 视频检测车辆算法 | 第41-48页 |
| 4.1.1 图像预处理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 车辆检测方法 | 第42-45页 |
| 4.1.3 图像分割 | 第45-47页 |
| 4.1.4 本文车辆检测算法 | 第47-48页 |
| 4.2 车辆排队长度 | 第48-49页 |
| 4.3 模糊控制算法 | 第49-50页 |
| 4.3.1 模糊控制基础 | 第49页 |
| 4.3.2 智能交通模糊控制算法 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 车辆检测系统的软件设计 | 第51-72页 |
| 5.1 Qsys下NIOS II开发环境与软核构建 | 第51-60页 |
| 5.1.1 NIOS II软核介绍及开发环境 | 第51-52页 |
| 5.1.2 NIOS II软核构建及外设配置 | 第52-60页 |
| 5.2 基于NIOS II的视频采集及处理程序设计 | 第60-66页 |
| 5.2.1 视频采集模块程序设计 | 第61-64页 |
| 5.2.2 视频图像处理及队长检测程序设计 | 第64-66页 |
| 5.3 模糊控制器及以太网通讯程序设计 | 第66-71页 |
| 5.3.1 STM32F107开发环境介绍 | 第66-67页 |
| 5.3.2 模糊控制器程序设计 | 第67-70页 |
| 5.3.3 以太网通讯程序设计 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 系统调试与结果分析 | 第72-78页 |
| 6.1 硬件板级调试 | 第72-74页 |
| 6.1.1 FPGA核心处理板调试 | 第72-73页 |
| 6.1.2 视频处理模块调试 | 第73页 |
| 6.1.3 模糊控制以太网通讯板调试 | 第73-74页 |
| 6.2 系统调试与结果分析 | 第74-77页 |
| 6.2.1 Qsys系统集成及NIOS II软件下载 | 第74-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 7.1 结论 | 第78页 |
| 7.2 进一步需要解决的问题 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-86页 |
