| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文选题背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 主动横向稳定杆的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 主动前轮转向系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 汽车底盘集成控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 汽车动力学仿真模型的建立 | 第18-31页 |
| 2.1 主动横向稳定杆系统模型 | 第18-20页 |
| 2.2 主动前轮转向动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 整车动力学模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 线性二自由度汽车参考模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 转向工况下整车动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 轮胎模型 | 第25-28页 |
| 2.4.1 线性二自由度汽车系统轮胎模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 整车动力学系统轮胎模型 | 第26-28页 |
| 2.5 Simulink 模型与 CarSim 模型仿真对比 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 ARS 控制子系统的分析与研究 | 第31-45页 |
| 3.1 影响汽车侧倾稳定性的因素分析 | 第31-33页 |
| 3.2 ARS 子系统控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3.3 ARS 子系统仿真结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.4 ARS 与主动悬架联合控制研究 | 第37-44页 |
| 3.4.1 联合控制系统整车动力学模型 | 第37-39页 |
| 3.4.2 路面输入模型 | 第39-40页 |
| 3.4.3 联合控制系统设计 | 第40-41页 |
| 3.4.4 联合控制系统仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 AFS 控制子系统的分析与研究 | 第45-56页 |
| 4.1 AFS 可变传动比研究与分析 | 第45-49页 |
| 4.1.1 AFS 理想变传动比曲线设计 | 第45-47页 |
| 4.1.2 AFS 变传动比曲线的仿真研究 | 第47-49页 |
| 4.2 基于 AFS 的汽车稳定性控制策略研究 | 第49-55页 |
| 4.2.1 汽车稳定性控制概述 | 第49-50页 |
| 4.2.2 车辆理想横摆角速度的计算 | 第50页 |
| 4.2.3 AFS 控制模块设计 | 第50-51页 |
| 4.2.4 AFS 仿真结果分析 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 ARS 与 AFS 协调控制仿真研究 | 第56-65页 |
| 5.1 协调控制系统概述 | 第56-58页 |
| 5.1.1 协调控制系统的功能概述 | 第56-57页 |
| 5.1.2 协调控制各子系统间影响概述 | 第57-58页 |
| 5.2 ARS 和 AFS 的协调控制研究 | 第58-64页 |
| 5.2.1 ARS 对汽车稳态响应的影响 | 第58-60页 |
| 5.2.2 协调控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.2.3 系统仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 A(攻读硕士学位期间发表的论文) | 第75页 |