高超声速飞行器再入末段轨迹在线优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究的目的、背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高超声速技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12页 |
| 1.2.3 本文主要研究对象 | 第12-13页 |
| 1.3 轨迹优化方法研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 传统轨迹优化方法 | 第13-15页 |
| 1.3.2 轨迹优化方法的新发展 | 第15-18页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 高超声速飞行器再入轨迹优化问题描述 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基本坐标系的定义及转换 | 第20-23页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换 | 第21-23页 |
| 2.3 高超声速飞行器再入段运动模型 | 第23-30页 |
| 2.3.1 基本运动方程及其简化 | 第23-25页 |
| 2.3.2 再入运动模型的建立 | 第25-29页 |
| 2.3.3 大气密度模型 | 第29-30页 |
| 2.4 再入轨迹优化问题描述 | 第30-34页 |
| 2.4.1 优化变量 | 第30-31页 |
| 2.4.2 约束条件 | 第31-33页 |
| 2.4.3 目标函数 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 凸优化基础理论及其求解工具 CVXGEN | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 凸优化基础理论 | 第35-40页 |
| 3.2.1 凸函数 | 第36-37页 |
| 3.2.2 凸优化 | 第37-40页 |
| 3.3 CVXGEN | 第40-44页 |
| 3.3.1 简介 | 第40-41页 |
| 3.3.2 嵌入式解算器 | 第41-42页 |
| 3.3.3 编程规范及解算器生成 | 第42-44页 |
| 3.4 实例分析 | 第44-46页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第45页 |
| 3.4.2 解算器生成 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 高超声速飞行器再入轨迹优化问题转换 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 再入末段轨迹优化问题转换 | 第48-55页 |
| 4.2.1 理论依据 | 第48-49页 |
| 4.2.2 凸化处理 | 第49-51页 |
| 4.2.3 纵向平面轨迹优化问题转换 | 第51-54页 |
| 4.2.4 侧向平面轨迹优化问题转换 | 第54-55页 |
| 4.3 在线轨迹优化的模型预测算法 | 第55-57页 |
| 4.4 算法验证 | 第57-60页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第57-58页 |
| 4.4.2 代码生成 | 第58-59页 |
| 4.4.3 优化结果 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 高超声速飞行器再入末段轨迹优化问题求解 | 第61-83页 |
| 5.1 引言 | 第61-62页 |
| 5.2 纵向平面轨迹优化 | 第62-78页 |
| 5.2.1 参数取值及问题分类 | 第62-64页 |
| 5.2.2 静态目标点 | 第64-74页 |
| 5.2.3 动态目标点 | 第74-78页 |
| 5.3 侧向平面轨迹优化 | 第78-80页 |
| 5.4 再入末段三维轨迹的在线生成 | 第80-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
