| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内外故障诊断技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于图模型的故障诊断技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究思路及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于层次有向图模型的故障诊断方法研究 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 测试节点选择优化方法 | 第17-21页 |
| 2.2.1 基于可观测性的优化方法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于可分辨性的优化方法 | 第20-21页 |
| 2.3 基于层次有向图的故障诊断模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 层次有向图的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于层次有向图的故障诊断模型建立及推理方法 | 第22-25页 |
| 2.4 实验验证 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于概率图模型的故障诊断方法研究 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于概率图的故障诊断模型 | 第27-34页 |
| 3.2.1 概率图模型的基本原理和分类 | 第27-28页 |
| 3.2.2 基于贝叶斯网络的故障诊断模型建立 | 第28-32页 |
| 3.2.3 基于贝叶斯网络的故障诊断推理方法 | 第32页 |
| 3.2.4 基于贝叶斯网络的故障诊断模型实现 | 第32-34页 |
| 3.3 实验验证 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 硬件仿真实验平台设计 | 第37-52页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 故障注入系统设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 故障注入系统硬件设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 故障注入系统逻辑设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 故障注入系统软件设计 | 第39-40页 |
| 4.2.4 故障注入系统调试及结果 | 第40页 |
| 4.3 故障仿真系统设计 | 第40-49页 |
| 4.3.1 卫星电气系统硬件设计 | 第41-46页 |
| 4.3.2 卫星电气系统主控逻辑设计 | 第46-48页 |
| 4.3.3 故障仿真系统调试及结果 | 第48-49页 |
| 4.4 故障采集系统设计 | 第49页 |
| 4.5 故障仿真实验平台软件设计 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 面向硬件平台的故障诊断方法验证技术研究 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 仿真系统样本数据获取 | 第52-54页 |
| 5.3 基于层次有向图模型的故障诊断方法验证 | 第54-60页 |
| 5.4 基于贝叶斯网络模型的故障诊断方法验证 | 第60-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |