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机电液一体化试验平台动态性能仿真分析

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-13页
    1.1 研究背景和意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第9-12页
        1.2.1 混合动力传动系统现状和发展趋势第9页
        1.2.2 液压实验台现状和发展趋势第9-10页
        1.2.3 虚拟样机技术第10-11页
        1.2.4 CAT 技术的发展第11-12页
    1.3 论文的主要研究内容第12-13页
第二章 机电液理论与技术试验平台简介第13-20页
    2.1 机电液试验平台简介第14-16页
        2.1.1 试验平台的结构特征第14-15页
        2.1.2 试验平台设计的几个关键问题第15-16页
    2.2 试验平台组成部分第16-17页
    2.3 试验平台的工作原理第17-18页
    2.4 计算机辅助软件简介第18-20页
第三章 试验平台传动系统方案研究第20-39页
    3.1 液压系统参数初定第20-21页
    3.2 开式与闭式液压系统组成第21-24页
        3.2.1 开式液压系统工作原理第21-22页
        3.2.2 闭式液压系统工作原理第22-24页
    3.3 液压系统建模仿真第24-32页
        3.3.1 液压系统数学建模第24-28页
        3.3.2 AMESim 软件建模仿真第28-32页
    3.4 开式与闭式液压传动系统仿真结果分析第32-38页
        3.4.1 开式与闭式系统仿真第32-37页
        3.4.2 开式与闭式仿真结果分析第37-38页
    3.5 本章小结第38-39页
第四章 试验平台参数计算及液压元件匹配选型第39-48页
    4.1 液压传动系统动力主要参数第39-40页
    4.2 传动系统变量泵参数第40-41页
    4.3 传动系统变量马达参数第41-42页
    4.4 加载系统定量泵参数匹配第42页
    4.5 液压控制阀选型第42-44页
    4.6 液压辅件选择第44-46页
    4.7 液压系统参数验算第46-47页
    4.8 本章小结第47-48页
第五章 机电液一体化试验平台性能仿真分析第48-59页
    5.1 试验平台加载系统压力控制特性第48-54页
        5.1.1 静态响应第49-51页
        5.1.2 动态响应第51-52页
        5.1.3 跟随响应第52-54页
    5.2 试验平台传动系统速度特性第54-58页
    5.3 本章小结第58-59页
结论与展望第59-60页
    结论第59页
    展望第59-60页
参考文献第60-62页
攻读硕士学位期间发表的论文第62-63页
致谢第63页

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