| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10页 |
| ·变拓扑并联机构国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·轮胎成型鼓国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 变拓扑并联机构基本理论和型综合方法 | 第14-27页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·变拓扑并联机构基本理论 | 第14-18页 |
| ·变拓扑并联机构的定义 | 第14-15页 |
| ·变拓扑并联机构的拓扑描述 | 第15-16页 |
| ·变拓扑并联机构的变拓扑方式 | 第16-17页 |
| ·变拓扑并联机构的变拓扑操作 | 第17-18页 |
| ·变拓扑并联机构的拓扑结构特征 | 第18-22页 |
| ·变拓扑并联机构结构分解 | 第18页 |
| ·变拓扑并联机构自由度 | 第18-19页 |
| ·变拓扑并联机构单开链运动输出特征矩阵 | 第19-20页 |
| ·变拓扑并联机构运动输出特征矩阵 | 第20-21页 |
| ·变拓扑并联机构单开链的运动输出特征矩阵类型 | 第21-22页 |
| ·变拓扑并联机构的型综合方法 | 第22-26页 |
| ·变拓扑并联机构组成元素及其符号表示 | 第22-23页 |
| ·运动副的螺旋表示 | 第23-24页 |
| ·变拓扑并联机构的约束螺旋系 | 第24-25页 |
| ·变拓扑并联机构的型综合 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 变拓扑并联轮胎成型鼓机构型综合 | 第27-37页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·轮胎成型鼓机构的运动过程和构态分析 | 第27-30页 |
| ·轮胎成型鼓机构 | 第27-28页 |
| ·轮胎成型鼓折鼓机构的运动过程 | 第28页 |
| ·轮胎成型鼓机构的构态分析 | 第28-30页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构筛选与型综合 | 第30-36页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构的可行性分析与机构筛选 | 第30-31页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构型综合 | 第31-32页 |
| ·两平移一转动并联机构型综合 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 变拓扑并联轮胎成型鼓机构设计和运动学特性分析 | 第37-52页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓的虚拟样机设计 | 第37-40页 |
| ·虚拟样机的设计流程 | 第37-38页 |
| ·零件实体模型的建立 | 第38-39页 |
| ·装配 | 第39-40页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓的运动学分析 | 第40-44页 |
| ·机构的设计 | 第40-41页 |
| ·运动确定性分析 | 第41页 |
| ·运动输出特性分析 | 第41-42页 |
| ·位置分析 | 第42-43页 |
| ·速度及加速度分析和运动轨迹规划 | 第43-44页 |
| ·变拓扑并联机构轮胎成型鼓的运动学仿真 | 第44-51页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构变拓扑分析 | 第44-45页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构的运动学特性分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 变拓扑并联轮胎成型鼓的动力学特性分析与仿真 | 第52-66页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·轮胎成型鼓机构的动力学模型 | 第52-54页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构的动力学特性仿真 | 第54-58页 |
| ·轮胎成型鼓机构的弹性动力学模型 | 第58-65页 |
| ·分支运动方程式 | 第59页 |
| ·单元运动方程式 | 第59-61页 |
| ·机构力平衡方程和仿真分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第73页 |