基于CAN总线的桥梁检测车控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 桥梁检测车发展概况 | 第9-17页 |
| 1.1.1 国外桥梁检测车发展现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 桥梁检测车国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.1.3 国内外桥梁检测车对比分析 | 第14-16页 |
| 1.1.4 国内外桥梁检测车的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.2 课题来源及研究内容 | 第17-18页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.2.2 课题研究内容及拟解决的关键技术 | 第17-18页 |
| 1.2.3 课题研究的技术路线 | 第18页 |
| 1.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 桥梁检测车控制系统需求分析 | 第19-33页 |
| 2.1 控制系统功能需求及构成 | 第19-24页 |
| 2.1.1 控制系统的功能需求 | 第19-23页 |
| 2.1.2 控制系统构成 | 第23-24页 |
| 2.2 控制系统功能分析及控制方案 | 第24-32页 |
| 2.2.1 下车控制系统的基本要求 | 第24-25页 |
| 2.2.2 上车控制系统基本要求 | 第25-28页 |
| 2.2.3 二回转控制系统基本要求 | 第28-29页 |
| 2.2.4 控制系统控制方案 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 桥梁检测车控制系统硬件研究及选型 | 第33-45页 |
| 3.1 桥梁检测车通讯方式选择 | 第33-36页 |
| 3.1.1 RS485 总线简述 | 第33页 |
| 3.1.2 CAN 总线简述 | 第33-35页 |
| 3.1.3 RS485 和 CAN 总线对比分析 | 第35-36页 |
| 3.2 CAN 总线通讯协议的介绍 | 第36-38页 |
| 3.2.1 信息标示符的分配 | 第36-37页 |
| 3.2.2 应用层信息帧格式 | 第37页 |
| 3.2.3 数据交换方法 | 第37页 |
| 3.2.4 报文滤波机制 | 第37-38页 |
| 3.3 主要元件的分析与选型 | 第38-44页 |
| 3.3.1 控制器分析与选型 | 第38-40页 |
| 3.3.2 智能协议转换卡选型与设定 | 第40-41页 |
| 3.3.3 比例手柄分析与选型 | 第41页 |
| 3.3.4 位置检测元件分析与选型 | 第41-43页 |
| 3.3.5 人机界面分析与选型 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 桥梁检测车控制系统软件的研究与设计 | 第45-58页 |
| 4.1 CoDeSys 软件简介 | 第45-47页 |
| 4.1.1 CoDeSys 功能简述 | 第45页 |
| 4.1.2 CoDeSys 语言简述 | 第45-47页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第47-57页 |
| 4.2.1 控制器的初始化 | 第47-48页 |
| 4.2.2 报文的发送程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 报文的接收程序设计 | 第49-50页 |
| 4.2.4 错误中断程序设计 | 第50-51页 |
| 4.2.5 主程序软件设计 | 第51-52页 |
| 4.2.6 冗余与主程序之间的关系 | 第52-54页 |
| 4.2.7 人机界面程序设计 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 桥梁检测车软件调试系统分析与设计 | 第58-66页 |
| 5.1 桥梁检测车软件调试系统功能需求分析 | 第58-60页 |
| 5.1.1 通信参数设置功能 | 第58-59页 |
| 5.1.2 参数权限管理功能 | 第59页 |
| 5.1.3 参数的读取和设置功能 | 第59-60页 |
| 5.1.4 在线/离线切换功能 | 第60页 |
| 5.1.5 底层文件选择功能 | 第60页 |
| 5.2 软件调试系统主要功能实现 | 第60-65页 |
| 5.2.1 控制系统各种参数的生成 | 第60-62页 |
| 5.2.2 系统菜单的生成 | 第62-64页 |
| 5.2.3 底层文件选择功能的实现 | 第64-65页 |
| 5.2.4 数据存储 | 第65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 桥梁检测车控制系统调试 | 第66-77页 |
| 6.1 系统控制节点调试 | 第66-75页 |
| 6.1.1 倾角传感器及的标定 | 第66-68页 |
| 6.1.2 比例手柄的校正 | 第68页 |
| 6.1.3 编码器的校正 | 第68-75页 |
| 6.2 桥梁检测车速度参数调试 | 第75-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 结论 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
