| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外动物机器人的研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3 生物电采集技术研究进展 | 第15-16页 |
| 1.4 电生理 | 第16-24页 |
| 1.4.1 肌肉 | 第17-18页 |
| 1.4.1.1 肌肉的组织结构 | 第17页 |
| 1.4.1.2 肌肉的收缩 | 第17-18页 |
| 1.4.1.3 骨骼肌 | 第18页 |
| 1.4.2 肌电生理 | 第18-20页 |
| 1.4.2.1 生物电产生机理 | 第18-19页 |
| 1.4.2.2 肌电信号 | 第19-20页 |
| 1.4.3 动物运动相关肌肉的主要研究 | 第20-24页 |
| 1.4.3.1 蜥蜴类动物运动相关肌肉研究 | 第20-23页 |
| 1.4.3.2 家鸽运动相关肌肉研究 | 第23-24页 |
| 1.5 动物的运动 | 第24-25页 |
| 1.5.1 大壁虎的运动特点 | 第24-25页 |
| 1.5.2 家鸽的负载飞行 | 第25页 |
| 1.6 本课题的基金来源和研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 肌电信号在体采集与存储装置的设计与制作 | 第27-45页 |
| 2.1 采集与存储装置的硬件设计 | 第27-38页 |
| 2.1.1 模拟部分的电路设计 | 第27-32页 |
| 2.1.1.1 肌电信号的提取 | 第29页 |
| 2.1.1.2 电极制作材料 | 第29-30页 |
| 2.1.1.3 肌电信号的放大 | 第30-32页 |
| 2.1.2 数字部分电路方案设计 | 第32-38页 |
| 2.1.2.1 控制芯片 LPC2103 | 第33页 |
| 2.1.2.2 模数转换 | 第33-34页 |
| 2.1.2.3 TF 卡的连接模块 | 第34-36页 |
| 2.1.2.4 其他外围电路 | 第36-38页 |
| 2.2 采集与存储装置的软件编写流程 | 第38-41页 |
| 2.2.1 模数转换功能的实现 | 第38-39页 |
| 2.2.2 TF 卡写入功能的实现 | 第39-40页 |
| 2.2.3 数据存储格式 | 第40-41页 |
| 2.3 实物展示 | 第41-42页 |
| 2.4 采集与存储装置的性能检测 | 第42-44页 |
| 2.4.1 利用固定信号源进行功能检测 | 第42页 |
| 2.4.2 动物实验验证 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 大壁虎相关肌肉肌电信号采集与分析 | 第45-64页 |
| 3.1 手术电极 | 第45-46页 |
| 3.1.1 电极植入方法 | 第45-46页 |
| 3.1.2 电极转接口 | 第46页 |
| 3.2 大壁虎负重能力分析 | 第46-47页 |
| 3.3 跑动状态下大壁虎后肢肌肉的肌电信号采集 | 第47-51页 |
| 3.3.1 目标肌肉位置 | 第47-48页 |
| 3.3.2 跑道的设计与制作 | 第48页 |
| 3.3.3 大壁虎运动的诱导 | 第48-49页 |
| 3.3.4 实验步骤 | 第49-51页 |
| 3.3.5 实验结果 | 第51页 |
| 3.4 相对静止状态大壁虎四肢屈肌的肌电信号采集 | 第51-63页 |
| 3.4.1 倾斜表面对壁虎行为的影响 | 第51-52页 |
| 3.4.2 目标肌肉的位置 | 第52页 |
| 3.4.3 电极植入前的肌肉验证 | 第52-53页 |
| 3.4.4 实验设计 | 第53-54页 |
| 3.4.4.1 实验平台 | 第53页 |
| 3.4.4.2 实验规范 | 第53页 |
| 3.4.4.3 实验步骤 | 第53-54页 |
| 3.4.5 实验结果 | 第54-61页 |
| 3.4.5.1 大壁虎 nose-up 旋转 | 第54-56页 |
| 3.4.5.2 大壁虎 nose-down 旋转 | 第56-58页 |
| 3.4.5.3 大壁虎 roll-left 旋转 | 第58-59页 |
| 3.4.5.4 大壁虎 roll-right 旋转 | 第59-61页 |
| 3.4.6 电极植入位点的后验 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 家鸽胸大肌肌电信号采集与分析 | 第64-72页 |
| 4.1 家鸽最佳承载模式与承载极限的测量 | 第64-68页 |
| 4.1.1 实验空间和实验工具 | 第64-65页 |
| 4.1.2 实验规范和实验步骤 | 第65-66页 |
| 4.1.3 实验结果及分析 | 第66-68页 |
| 4.1.3.1 实验结果 | 第66-67页 |
| 4.1.3.2 实验分析 | 第67-68页 |
| 4.2 家鸽携载起飞时胸大肌的肌电信号采集与分析 | 第68-71页 |
| 4.2.1 实验方法 | 第68页 |
| 4.2.2 实验步骤 | 第68-70页 |
| 4.2.3 肌电记录结果 | 第70-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72页 |
| 5.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |