| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 本课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 电动液压助力转向系统的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 客车 EHPS 系统介绍 | 第13-24页 |
| 2.1 电动液压助力转向系统概述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 EHPS 的总体构成 | 第13页 |
| 2.1.2 EHPS 的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 EHPS 的特点 | 第14-15页 |
| 2.2 客车电动液压助力转向系统简介 | 第15-23页 |
| 2.2.1 客车 EHPS 研究背景 | 第15页 |
| 2.2.2 客车 EHPS 系统技术实施方案及工作原理 | 第15-21页 |
| 2.2.3 客车 EHPS 系统的控制方案 | 第21-23页 |
| 2.2.4 客车 EHPS 系统的特点 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 客车 EHPS 系统的建模 | 第24-42页 |
| 3.1 客车 EHPS 系统机械部分模型 | 第24-27页 |
| 3.1.1 转向盘到蜗杆的动力学模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 蜗杆、活塞、摇臂扇齿轴及前轮转角之间的动力学模型 | 第25-27页 |
| 3.2 客车 EHPS 系统液压部分模型 | 第27-32页 |
| 3.2.1 转阀的动态数学模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 转阀的阀间隙面积的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 液压缸流量的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.3 电机模块的数学模型 | 第32页 |
| 3.4 油泵的数学模型 | 第32页 |
| 3.5 整车二自由度动力学模型 | 第32-33页 |
| 3.6 客车 EHPS 系统的仿真模型 | 第33-41页 |
| 3.6.1 机械部分的仿真模型 | 第33-34页 |
| 3.6.2 液压部分的仿真模型 | 第34-36页 |
| 3.6.3 电机模块的仿真模型 | 第36页 |
| 3.6.4 油泵的仿真模型 | 第36-37页 |
| 3.6.5 电机调速系统的仿真模型 | 第37-39页 |
| 3.6.6 客车二自由度仿真模型 | 第39-40页 |
| 3.6.7 客车 EHPS 系统仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 模型的仿真分析 | 第42-59页 |
| 4.1 交流伺服电机的仿真分析 | 第42-47页 |
| 4.1.1 电流与转速关系的仿真验证 | 第42-43页 |
| 4.1.2 转速响应特性的仿真分析 | 第43-44页 |
| 4.1.3 跟随特性的仿真分析 | 第44-45页 |
| 4.1.4 抗负载干扰特性的仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.2 客车 EHPS 控制系统的仿真与结果分析 | 第47-50页 |
| 4.2.1 车速对助力特性曲线的影响 | 第48-49页 |
| 4.2.2 转向盘角速度对助力特性曲线的影响 | 第49-50页 |
| 4.3 客车 EHPS 系统对整车操稳性的影响分析 | 第50-57页 |
| 4.3.1 不同车速下的操稳性 | 第51-54页 |
| 4.3.2 不同转向盘转角输入速度下整车的操稳性 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
