基于GPS和GPRS的电动车远程监控系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外的研究与发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 需求分析和方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 车载终端的功能性分析 | 第16页 |
| 2.2 车载终端的非功能性分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 定位模块的选取 | 第16-18页 |
| 2.2.2 通信模块的选取 | 第18页 |
| 2.2.3 GPRS网络的使用方式 | 第18-19页 |
| 2.2.4 程序架构分析 | 第19页 |
| 2.2.5 数据库的选择 | 第19-20页 |
| 2.2.6 GIS地理信息界面 | 第20页 |
| 2.3 设计约束 | 第20-21页 |
| 2.3.1 板子的尺寸 | 第20页 |
| 2.3.2 GPS定位模块性能 | 第20-21页 |
| 2.3.3 供电电源 | 第21页 |
| 2.3.4 通信协议的约束 | 第21页 |
| 2.4 方案设计 | 第21-24页 |
| 2.4.1 系统总体设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 车载终端设计 | 第22-23页 |
| 2.4.3 监控平台设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 车载终端的设计 | 第25-40页 |
| 3.1 硬件电路的总体设计 | 第25页 |
| 3.2 各单元电路的设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 电源单元电路设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 控制单元电路设计 | 第26-27页 |
| 3.2.3 定位单元电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2.4 通信单元电路设计 | 第28-30页 |
| 3.3 软件设计 | 第30-36页 |
| 3.3.1 通信功能设计 | 第31-34页 |
| 3.3.2 定位功能设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 遥控功能设计 | 第35-36页 |
| 3.4 功能性测试 | 第36-39页 |
| 3.4.1 报警部分功能性测试 | 第36-37页 |
| 3.4.2 解除报警功能性测试 | 第37-38页 |
| 3.4.3 布控功能性测试 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 高精度位置估计算法的研究 | 第40-67页 |
| 4.1 GPS定位原理及误差分析 | 第40-43页 |
| 4.1.1 GPS定位原理 | 第40-41页 |
| 4.1.2 GPS定位误差产生的原因 | 第41-43页 |
| 4.2 车载系统的一次滤波 | 第43-48页 |
| 4.2.1 定位数据状态符滤波 | 第44页 |
| 4.2.2 欧式几何法 | 第44-46页 |
| 4.2.3 定位因子法 | 第46-48页 |
| 4.3 车载系统的二次滤波 | 第48-66页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波模型 | 第48-49页 |
| 4.3.2 车载终端卡尔曼滤波模型的建立 | 第49-57页 |
| 4.3.3 速度约束型卡尔曼滤波算法 | 第57-59页 |
| 4.3.4 高斯坐标 | 第59-61页 |
| 4.3.5 仿真与数据分析 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 GIS可视化监控平台的开发 | 第67-85页 |
| 5.1 监控平台的总体设计 | 第67-68页 |
| 5.2 监控平台的功能设计 | 第68-84页 |
| 5.2.1 登录界面设计 | 第68-69页 |
| 5.2.2 通信功能设计 | 第69-71页 |
| 5.2.3 数据的解析 | 第71-73页 |
| 5.2.4 位置实时定位功能设计 | 第73-75页 |
| 5.2.5 数据库访问 | 第75-77页 |
| 5.2.6 历史轨迹回放功能设计 | 第77-81页 |
| 5.2.7 报警/解除报警功能设计 | 第81页 |
| 5.2.8 布控功能设计 | 第81-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
