| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 UWSN 研究内容和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的结构 | 第9-11页 |
| 第二章 UWSN 定位 | 第11-19页 |
| 2.1 水下定位分类研究 | 第12-14页 |
| 2.2 UWSN 定位协议分析 | 第14-19页 |
| 第三章 DV-Hop 定位算法 | 第19-27页 |
| 3.1 DV-Hop 算法分析 | 第19-21页 |
| 3.1.1 获得最短路径 | 第19页 |
| 3.1.2 平均一跳距离广播及更新 | 第19-20页 |
| 3.1.3 未知节点计算估计坐标 | 第20-21页 |
| 3.2 DV-Hop 误差分析 | 第21-24页 |
| 3.2.1 寻找最短路径误差分析 | 第22-23页 |
| 3.2.2 计算平均一跳误差分析 | 第23-24页 |
| 3.2.3 计算估计坐标误差分析 | 第24页 |
| 3.3 水下传感器节点的移动性 | 第24-27页 |
| 第四章 改进的分布式二维动态多跳定位算法 | 第27-41页 |
| 4.1 改进的广播路由算法原理 | 第27-28页 |
| 4.2 分布式剪枝广播路由算法 | 第28-32页 |
| 4.2.1 获得每个节点的邻居节点 | 第28页 |
| 4.2.2 分布式剪枝广播路由表的建立 | 第28-32页 |
| 4.3 计算整个网络中平均多跳距离算法 | 第32-41页 |
| 4.3.1 邻居节点跳数集合表的数据结构 | 第33-34页 |
| 4.3.2 利用分布式路由表构建邻居节点跳数集合表 | 第34-38页 |
| 4.3.3 寻找目标节点在一定跳数下路径距离算法 | 第38-41页 |
| 第五章 算法仿真分析 | 第41-53页 |
| 5.1 仿真环境设置 | 第42-43页 |
| 5.2 定位精度分析 | 第43-49页 |
| 5.2.1 不同网络拓扑结构对定位精度的影响 | 第43-45页 |
| 5.2.2 不同拓扑结构的定位精度比较分析 | 第45-47页 |
| 5.2.3 不同比例的锚节点对原始 DV-Hop 算法的精度影响 | 第47-48页 |
| 5.2.4 锚节点所占比例对两种算法的影响 | 第48-49页 |
| 5.3 改进算法误差分析 | 第49-51页 |
| 5.3.1 原始 DV-Hop 误差产生原因 | 第49-50页 |
| 5.3.2 改进误差的分析 | 第50-51页 |
| 5.4 能耗分析 | 第51-53页 |
| 5.4.1 原始算法的能耗分析 | 第51-52页 |
| 5.4.2 改进后算法的能耗分析 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 本文总结 | 第53页 |
| 6.2 进一步的工作 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |