| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 WSN节点定位技术及能量管理研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 节点定位技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于多代理的节点能量管理技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织 | 第16-17页 |
| 第二章 WSN节点定位技术及能量管理研究 | 第17-31页 |
| 2.1 WSN节点定位技术研究 | 第17-27页 |
| 2.1.1 定位算法的分类与比较 | 第17-24页 |
| 2.1.2 MDS-MAP算法的原理与步骤 | 第24-27页 |
| 2.2 基于多代理的的能量管理技术研究 | 第27-29页 |
| 2.2.1 基于代理的节点能量管理技术举例 | 第27-29页 |
| 2.2.2 影响多代理能量管理性能的关键因素分析 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于MDS-MAP分簇距离无关定位算法的设计与实现 | 第31-42页 |
| 3.1 基于MDS-MAP分簇距离无关定位算法的基本思想 | 第31页 |
| 3.2 具体算法实现 | 第31-37页 |
| 3.2.1 分簇技术 | 第31-34页 |
| 3.2.2 生成局部地图 | 第34-35页 |
| 3.2.3 局部地图融合成全局地图 | 第35-37页 |
| 3.3 实验与仿真 | 第37-41页 |
| 3.3.1 WSN中三类环境下的仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.3.2 定位误差与节点连通度的关系 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于多代理的能量管理算法的设计与实现 | 第42-48页 |
| 4.1 基于多代理的能量管理算法的基本思想 | 第42页 |
| 4.2 代理的部署 | 第42-44页 |
| 4.2.1 理想条件下的代理分布 | 第42-43页 |
| 4.2.2 实际的代理部署方案 | 第43-44页 |
| 4.3 算法的设计与实现 | 第44-45页 |
| 4.4 实验与仿真 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 读研期间参与的科研项目和发表的论文 | 第53-54页 |
| 参与的科研项目 | 第53页 |
| 发表的论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |