| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 前言 | 第6-10页 |
| 1.1 饱和系统的研究现状及背景 | 第6-8页 |
| 1.2 研究内容及创新点 | 第8-9页 |
| 1.3 预备知识 | 第9-10页 |
| 第二章 基于复合齐次参数相关的二次Lyapunov函数方法的抗饱和控制 | 第10-23页 |
| 2.1 引言 | 第10-11页 |
| 2.2 问题描述 | 第11页 |
| 2.3 复合齐次参数相关的二次Lyapunov函数 | 第11-15页 |
| 2.4 抗饱和控制 | 第15-19页 |
| 2.5 数据仿真 | 第19-22页 |
| 2.6 结论 | 第22-23页 |
| 第三章 直流电机系统的故障检测与抗饱和控制同步设计 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-27页 |
| 3.3 状态反馈控制器设计 | 第27-29页 |
| 3.4 故障检测与抗饱和控制同步设计 | 第29-33页 |
| 3.5 阈值计算 | 第33-34页 |
| 3.6 数值仿真 | 第34-37页 |
| 3.7 结论 | 第37-38页 |
| 结语 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 附录 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第45页 |