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几类线性系统的抗饱和控制研究

摘要第3-4页
abstract第4页
第一章 前言第6-10页
    1.1 饱和系统的研究现状及背景第6-8页
    1.2 研究内容及创新点第8-9页
    1.3 预备知识第9-10页
第二章 基于复合齐次参数相关的二次Lyapunov函数方法的抗饱和控制第10-23页
    2.1 引言第10-11页
    2.2 问题描述第11页
    2.3 复合齐次参数相关的二次Lyapunov函数第11-15页
    2.4 抗饱和控制第15-19页
    2.5 数据仿真第19-22页
    2.6 结论第22-23页
第三章 直流电机系统的故障检测与抗饱和控制同步设计第23-38页
    3.1 引言第23-24页
    3.2 问题描述第24-27页
    3.3 状态反馈控制器设计第27-29页
    3.4 故障检测与抗饱和控制同步设计第29-33页
    3.5 阈值计算第33-34页
    3.6 数值仿真第34-37页
    3.7 结论第37-38页
结语第38-39页
参考文献第39-43页
附录第43-44页
致谢第44-45页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第45页

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