水肥精准配比控制系统研发
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 水肥一体化技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 水肥一体化控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 系统需求分析与整体设计 | 第19-31页 |
| 2.1 应用场景与需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 系统整体设计 | 第20页 |
| 2.3 系统结构设计与加工 | 第20-23页 |
| 2.4 母液调配模块配比方法研究 | 第23-26页 |
| 2.5 水肥配比灌溉模块配比方法研究 | 第26-29页 |
| 2.5.1 文丘里吸肥器配比法 | 第26-28页 |
| 2.5.2 可调速水泵配比法 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 模糊PID控制算法研究 | 第31-45页 |
| 3.1 PID控制算法 | 第31-33页 |
| 3.2 模糊控制器设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 模糊控制器结构设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 模糊化 | 第34-36页 |
| 3.2.3 模糊控制规则设计 | 第36页 |
| 3.2.4 反模糊化 | 第36-37页 |
| 3.3 模糊PID控制器设计 | 第37-43页 |
| 3.3.1 模糊PID原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 控制器的输入和输出模糊化 | 第38-39页 |
| 3.3.3 模糊控制器的控制规则设计 | 第39-41页 |
| 3.3.4 控制器工作过程 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 控制系统软硬件设计 | 第45-63页 |
| 4.1 控制系统总体架构设计 | 第45-46页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第46-54页 |
| 4.2.1 电源模块 | 第46-47页 |
| 4.2.2 人机交互模块 | 第47-50页 |
| 4.2.3 母液调配模块 | 第50-53页 |
| 4.2.4 水肥配比灌溉模块 | 第53-54页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第54-61页 |
| 4.3.1 ZigBee软件设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 单片机软件设计 | 第56-58页 |
| 4.3.3 工控屏软件设计 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 系统试验验证与分析 | 第63-69页 |
| 5.1 无线通信稳定性测试 | 第63-64页 |
| 5.2 母液调配模块营养液比例调配精度测试 | 第64-66页 |
| 5.3 水肥配比灌溉模块配肥精度测试 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 创新点 | 第70页 |
| 6.3 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
