基于多传感器信息融合的机器人导航策略研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
1 绪论	第8-15页
·课题研究的背景及意义	第8页
·移动机器人的发展	第8-10页
·国内移动机器人的发展	第9页
·国外移动机器人的发展	第9-10页
·移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势	第10-13页
·移动机器人导航方法概述	第11页
·传感技术和多传感器信息融合理论的研究现状	第11-12页
·多传感器信息融合在机器人导航中的应用	第12页
·移动机器人导航的发展趋势	第12-13页
·本文主要研究内容	第13-15页
2 移动机器人视觉导航路径跟踪	第15-22页
·视觉导航	第15页
·路径识别算法	第15-19页
·单路径识别	第17-18页
·交叉路径识别	第18-19页
·仿真实验	第19-22页
·单路径算法仿真	第19-20页
·交叉路径算法仿真	第20-21页
·结果分析	第21-22页
3 多传感器信息融合的机器人避障算法设计	第22-41页
·基于栅格法机器人路径规划搜索树算法	第23-29页
·多传感器信息融合避障	第29-41页
·模糊逻辑算法	第31-36页
·仿真实验	第36-40页
·结论	第40-41页
4 移动机器人导航系统的设计	第41-54页
·系统的硬件结构	第41-52页
·ARM9平台	第42-44页
·车体结构	第44-48页
·传感器	第48-51页
·无线通信系统	第51-52页
·系统的软件结构	第52-53页
·本章小节	第53-54页
5 总结	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-60页
攻读学位期间发表的学术论文	第60页