| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多波束测深系统软件的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 QINSy软件系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 HAPACK软件系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 CARIS软件系统 | 第12-13页 |
| 1.3 海底地形三维可视化研究现状 | 第13页 |
| 1.4 论文内容结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 多波束测深系统数据同步的实现 | 第15-25页 |
| 2.1 多波束测深系统原理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 多波束测深系统的组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 多波束测深系统工作原理 | 第16页 |
| 2.2 多波束显控软件功能设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 软件系统设计方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 网络连接协议 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统控制参数协议 | 第19-20页 |
| 2.3 多波束声纳数据与辅助设备信息的同步 | 第20-23页 |
| 2.3.1 GPS数据同步 | 第21-22页 |
| 2.3.2 姿态信息同步 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 多波束显控软件可视化技术与算法研究 | 第25-45页 |
| 3.1 三维模型的可视化 | 第25-31页 |
| 3.1.1 三维可视化窗口中OpenGL的应用 | 第25-26页 |
| 3.1.2 利用OpenGL绘制三维图形 | 第26-29页 |
| 3.1.3 图形坐标变换实现可交互界面 | 第29-31页 |
| 3.2 多波束测量数据解算 | 第31-35页 |
| 3.2.1 数据解算坐标系 | 第31-32页 |
| 3.2.2 多波束深度数据解算 | 第32-34页 |
| 3.2.3 多波束水体数据解算 | 第34-35页 |
| 3.3 数据库与数据传输 | 第35-42页 |
| 3.3.1 数据库存储方式 | 第35-37页 |
| 3.3.2 数据库的构建 | 第37-39页 |
| 3.3.3 Visual Studio下的串口通信 | 第39-40页 |
| 3.3.4 多线程程序设计 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-45页 |
| 第4章 多波束显控软件的设计与实现 | 第45-57页 |
| 4.1 软件多窗口功能的实现 | 第45-49页 |
| 4.1.1 系统参数设置及显示窗口 | 第45-47页 |
| 4.1.2 波束剖面与水体信息显示窗口 | 第47-48页 |
| 4.1.3 实时三维可视化地形窗口 | 第48-49页 |
| 4.2 软件总体功能实现 | 第49-56页 |
| 4.2.1 软件工作模式 | 第49-52页 |
| 4.2.2 软件框体功能实现 | 第52-55页 |
| 4.2.3 软件整体界面设计 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 海上测量试验的验证 | 第57-65页 |
| 5.1 实验用多波束测深系统与辅助设备 | 第57-58页 |
| 5.2 试验过程与结果 | 第58-64页 |
| 5.2.1 设备安装 | 第58-61页 |
| 5.2.2 软件系统测试 | 第61-63页 |
| 5.2.3 软件测试结果 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |