| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和问题分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 点云图像融合研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 图像特征匹配研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 反射率图像生成 | 第16-27页 |
| 2.1 地面三维激光扫描仪特性 | 第16-17页 |
| 2.2 反射率图像生成 | 第17-23页 |
| 2.2.1 投影模型 | 第17-21页 |
| 2.2.2 激光回波信号反射率截断阈值 | 第21-23页 |
| 2.2.3 反射率图像生成 | 第23页 |
| 2.3 实验分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 实验数据 | 第23-24页 |
| 2.3.2 实验结果分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 特征匹配 | 第27-43页 |
| 3.1 特征匹配 | 第27-35页 |
| 3.1.1 特征提取算法 | 第27-31页 |
| 3.1.2 特征匹配 | 第31-35页 |
| 3.2 误匹配剔除 | 第35-39页 |
| 3.2.1 双向匹配算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于基础矩阵的RANSAC算法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 基于旋转不变性和基础矩阵的联合RANSAC算法 | 第38-39页 |
| 3.3 实验分析 | 第39-43页 |
| 第4章 点云图像融合 | 第43-63页 |
| 4.1 相机成像模型 | 第43-49页 |
| 4.1.1 摄影测量坐标系 | 第43-45页 |
| 4.1.2 像点系统误差 | 第45-49页 |
| 4.2 相机标定 | 第49-51页 |
| 4.2.1 相机参数初始估计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 最大似然估计优化 | 第50-51页 |
| 4.2.3 畸变系数估计 | 第51页 |
| 4.3 单像后方交会 | 第51-52页 |
| 4.4 点云图像融合实验及精度分析 | 第52-61页 |
| 4.4.1 反射率图像和光学图像同名点匹配 | 第53-56页 |
| 4.4.2 点云反投影模型确定 | 第56-57页 |
| 4.4.3 点云图像融合精度分析 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 研究生期间科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |