| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 引言 | 第7-10页 |
| 1.1.1 城市交通发展现状 | 第7-8页 |
| 1.1.2 公共交通发展的必然性 | 第8-9页 |
| 1.1.3 智能公共交通系统发展的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 公交车辆定位方法研究 | 第11页 |
| 1.3.2 公交车辆到站时间预测技术研究 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基于CAN 总线的公交车辆定位方法研究 | 第13-26页 |
| 2.1 常用公交车辆定位方法简介 | 第13-16页 |
| 2.1.1 GSM 手机定位技术 | 第14页 |
| 2.1.2 全球卫星定位系统(GPS) | 第14-15页 |
| 2.1.3 差分全球卫星定位系统(DGPS) | 第15-16页 |
| 2.2 基于CAN 总线的公交车辆定位算法介绍 | 第16-25页 |
| 2.2.1 公交车辆运行数据的采集 | 第16-18页 |
| 2.2.2 采集数据信息的传输 | 第18-19页 |
| 2.2.3 公交车辆定位算法研究 | 第19-21页 |
| 2.2.4 定位误差分析及修正方法研究 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 公交车辆定位系统车载模块的硬件实现 | 第26-36页 |
| 3.1 总体框架 | 第26-27页 |
| 3.2 公交车辆运行数据提取模块设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 CAN 控制器SJA1000 | 第27-29页 |
| 3.2.2 CAN 总线驱动器82C250 | 第29-31页 |
| 3.2.3 公交运行数据读取智能节点设计 | 第31-32页 |
| 3.3 数据传输模块设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 GPRS 传输模块Saro3150EP | 第32-35页 |
| 3.3.2 公交运行信息传输模块硬件电路设计 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于CAN 总线的公交车辆到站时间预测算法研究 | 第36-52页 |
| 4.1 公交车辆到站时间预测算法介绍 | 第36-38页 |
| 4.1.1 基于回归分析的时间预测算法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 基于卡尔曼滤波的时间预测算法 | 第37页 |
| 4.1.3 基于人工神经网络的时间预测算法 | 第37-38页 |
| 4.2 基于CAN 的公交车辆到站时间预测算法 | 第38-47页 |
| 4.2.1 公交车辆行程划分方法 | 第38-40页 |
| 4.2.2 基于公交运行数据的公交车辆到站时间预测算法 | 第40-45页 |
| 4.2.3 预测算法误差分析及修正方案 | 第45-47页 |
| 4.3 基于公交车辆运行数据的到站时间预测算法的验证 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 5.1 本文主要研究成果 | 第52页 |
| 5.2 后续研究工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附表 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
