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智能光笔式坐标测量系统的驱动设计

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第一章 绪论第8-18页
    1.1 三坐标测量技术第8-11页
        1.1.1 三坐标测量技术的发展第8-10页
        1.1.2 光笔式三坐标测量系统第10-11页
    1.2 智能相机技术第11-15页
        1.2.1 智能相机的组成第12-13页
        1.2.2 智能相机的优势第13-14页
        1.2.3 智能相机国内外发展状况第14页
        1.2.4 智能相机的发展趋势第14-15页
    1.3 课题的主要工作第15-17页
    1.4 本章小结第17-18页
第二章 可调光笔的设计第18-29页
    2.1 传统光笔的缺陷第18-21页
    2.2 可调光笔的硬件设计第21-24页
        2.2.1 TLC5923 简介第21-23页
        2.2.2 TLC5923 的硬件连接第23-24页
    2.3 可调光笔的软件设计第24-28页
        2.3.1 LED 控制程序第24-27页
        2.3.2 串口通信程序第27页
        2.3.3 无线通信程序第27-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 智能相机的方案设计第29-40页
    3.1 系统的总体介绍第29-31页
        3.1.1 智能相机硬件框图第29-30页
        3.1.2 智能相机总体介绍第30-31页
    3.2 CMOS 图像传感器模块设计第31-34页
        3.2.1 图像传感器MT9M001 简介第31-32页
        3.2.2 图像传感器模块硬件设计第32-34页
    3.3 DM642 图像处理模块的设计第34-38页
        3.3.1 TMS320DM642 简介第34-36页
        3.3.2 DM642 的视频口第36-38页
    3.4 图像显示模块的设计第38-39页
    3.5 本章小结第39-40页
第四章 智能相机驱动程序的设计第40-63页
    4.1 DSP 软件开发环境第40-41页
    4.2 CSL 库简介第41-44页
    4.3 智能相机图像采集驱动程序的设计第44-62页
        4.3.1 DM642 的EMIFA 接口的配置第45-47页
        4.3.2 DM642 视频口的配置第47-57页
        4.3.3 CMOS 图像传感器的配置第57-62页
    4.4 智能相机图像显示驱动程序的设计第62页
    4.5 本章小结第62-63页
第五章 系统调试和实验结果第63-67页
    5.1 可调光笔测试结果第63-65页
    5.2 智能相机测试结果第65-66页
    5.3 本章小结第66-67页
第六章 总结与展望第67-69页
    6.1 全文总结第67-68页
    6.2 展望第68-69页
参考文献第69-72页
发表论文和参加科研情况说明第72-73页
致谢第73页

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