无线数据采集与传输机制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-9页
第一章 绪论	第9-17页
·引言	第9-11页
·课题研究背景	第11-14页
·移动机器人技术发展现状	第11页
·移动机器人原理和分类	第11页
·移动机器人体系结构	第11-12页
·台球机器人项目中信号采集部分待解决的问题	第12-14页
·课题研究意义	第14页
·本文研究内容和主要工作	第14-15页
·本文组织结构	第15-16页
·本章小结	第16-17页
第二章 角度数据测量显示系统设计	第17-44页
·系统总体设计思想	第17页
·系统总体方案设计	第17-18页
·角度测量系统器件	第18-37页
·磁旋转编码器AS5045	第18-26页
·C8051F410单片机	第26-35页
·I2C串行总线接口驱动ZLG7290	第35页
·软件开发环境	第35-37页
·C8051F410仿真器	第37-39页
·角度测量系统设计	第39-43页
·本章小结	第43-44页
第三章 角度数据无线传输系统设计	第44-60页
·无线片上系统CC1110	第44-47页
·无线网络技术	第44页
·无线网络技术在台球机器人系统中的应用	第44-45页
·两种典型的无线片上系统	第45-47页
·软件开发环境	第47-48页
·无线仿真器	第48-49页
·无线数据传输系统设计	第49-59页
·无线传输数据输入接口	第49-50页
·无线数据传输系统	第50-59页
·本章小结	第59-60页
第四章 结论和展望	第60-62页
·论文总结	第60页
·后期工作展望	第60-62页
参考文献	第62-65页
致谢	第65-66页