| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 多波束测深数据质量评估现状与趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 多波束测深数据后处理技术研究状况 | 第16-20页 |
| 1.3.1 测深数据异常值检测与剔除方法研究状况 | 第16-18页 |
| 1.3.2 联合不确定度测深估计方法研究状况 | 第18-19页 |
| 1.3.3 海底地形成图技术研究状况 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要内容结构 | 第20-22页 |
| 第2章 多波束测深数据异常值自动检测与剔除方法 | 第22-45页 |
| 2.1 测深数据异常值检测方法比较 | 第22-33页 |
| 2.1.1 中值滤波 | 第22-25页 |
| 2.1.2 趋势面滤波 | 第25-28页 |
| 2.1.3 抗差 M 估计滤波 | 第28-33页 |
| 2.1.4 异常值检测方法总结 | 第33页 |
| 2.2 基于截断最小二乘估计趋势面滤波的异常值自动检测与剔除方法 | 第33-44页 |
| 2.2.1 截断最小二乘(LTS)估计 | 第33-34页 |
| 2.2.2 基于 LTS 估计的局部趋势面获取 | 第34-38页 |
| 2.2.3 联合全局与局部方差的动态门限 | 第38-40页 |
| 2.2.4 滑动窗设计 | 第40-42页 |
| 2.2.5 实验数据处理 | 第42-44页 |
| 2.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于联合不确定度的多波束测深估计方法 | 第45-81页 |
| 3.1 基于 CUBE 原理的多波束测深估计模型 | 第45-47页 |
| 3.2 多波束测深不确定度计算模型 | 第47-60页 |
| 3.2.1 不确定度概念 | 第47-48页 |
| 3.2.2 总垂直不确定度(TVU)计算模型 | 第48-54页 |
| 3.2.3 总水平不确定度(THU)计算模型 | 第54-57页 |
| 3.2.4 不确定度实例计算 | 第57-60页 |
| 3.3 CUMBE 中的节点估计 | 第60-74页 |
| 3.3.1 节点邻域范围选择 | 第61页 |
| 3.3.2 基于贝叶斯预测的节点估计模型 | 第61-65页 |
| 3.3.3 多重估计与最优估计选取 | 第65-74页 |
| 3.4 实验数据处理 | 第74-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第4章 海底数字地形建模与三维可视化技术研究 | 第81-105页 |
| 4.1 海底数字地形模型 | 第82-84页 |
| 4.1.1 规则格网模型 | 第82页 |
| 4.1.2 不规则三角网模型 | 第82-84页 |
| 4.2 基于 TIN 的大数据量海底数字地形建模与可视化研究 | 第84-104页 |
| 4.2.1 基于二叉树的测区数据动态分块与合并机制 | 第84-87页 |
| 4.2.2 无约束散点域三角剖分 | 第87-93页 |
| 4.2.3 联合矢积测试的子网合并双向缝合算法 | 第93-100页 |
| 4.2.4 三维海底地形的可视化 | 第100-104页 |
| 4.3 本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 海底地形等深线快速生成算法研究 | 第105-122页 |
| 5.1 常规等深线生成算法简述 | 第105-106页 |
| 5.2 基于等深值索引序列的等深线快速生成算法 | 第106-115页 |
| 5.2.1 算法思想 | 第106-107页 |
| 5.2.2 深度属性到索引属性的映射 | 第107-109页 |
| 5.2.3 基于 0/1 异或的等深线走向快速判定 | 第109-111页 |
| 5.2.4 算法设计与实现 | 第111-112页 |
| 5.2.5 算法运算量分析 | 第112-113页 |
| 5.2.6 实验数据处理 | 第113-115页 |
| 5.3 等深线平滑 | 第115-121页 |
| 5.3.1 三次 Bezier 函数法 | 第115-117页 |
| 5.3.2 三次 B 样条函数法 | 第117-119页 |
| 5.3.3 实验数据处理 | 第119-121页 |
| 5.4 本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
