基于Linux和CAN总线的重型卡车监测系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·论文的选题背景 | 第12-13页 |
| ·车载网络信息系统的国内外发展现状 | 第13-16页 |
| ·车载网络信息系统的国外发展现状 | 第13-16页 |
| ·车载网络信息系统的国内发展现状 | 第16页 |
| ·CAN通信及SAEJ1939协议介绍 | 第16-20页 |
| ·CAN总线主要特征 | 第16-17页 |
| ·CAN报文的帧结构 | 第17-18页 |
| ·SAEJ1939协议 | 第18-20页 |
| ·重型卡车监测系统的国内外发展现状 | 第20-23页 |
| ·重型卡车监测系统的国外发展现状 | 第21-22页 |
| ·重型卡车监测系统的国内发展现状 | 第22-23页 |
| ·嵌入式技术在车载网络信息系统中的应用 | 第23-27页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第23-24页 |
| ·嵌入式处理器介绍 | 第24-25页 |
| ·嵌入式操作系统的选型 | 第25-27页 |
| ·论文的主要内容 | 第27-28页 |
| 第2章 重型卡车监测系统总体方案设计 | 第28-33页 |
| ·重型卡车网络监测系统的总体结构 | 第28-29页 |
| ·电子控制单元ECU的功能结构 | 第29-30页 |
| ·网络互连ECU的功能结构 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 重型卡车监测系统硬件设计 | 第33-48页 |
| ·电子控制单元ECU硬件设计 | 第33-38页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·复位电路 | 第34-35页 |
| ·数据采集电路 | 第35-36页 |
| ·开关量输入电路 | 第36-37页 |
| ·CAN通信电路 | 第37-38页 |
| ·网络互连ECU硬件设计 | 第38-47页 |
| ·S3C2410A处理器介绍 | 第38-40页 |
| ·电源电路 | 第40-41页 |
| ·复位电路 | 第41-42页 |
| ·时钟电路 | 第42-43页 |
| ·FLASH存储电路 | 第43-44页 |
| ·SDRAM存储电路 | 第44页 |
| ·JTAG接口电路 | 第44-45页 |
| ·RS232接口电路 | 第45页 |
| ·彩色液晶屏驱动电路 | 第45-46页 |
| ·以太网接口电路 | 第46-47页 |
| ·CAN接口电路 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 电子控制单元ECU软件设计 | 第48-54页 |
| ·数据采集程序设计 | 第48-49页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第49-53页 |
| ·CAN的报文滤波技术 | 第49-50页 |
| ·CAN控制器初始化程序设计 | 第50-51页 |
| ·CAN发送和接收程序设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 网络互连ECU软件设计 | 第54-79页 |
| ·构建嵌入式Linux开发平台 | 第54-58页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第54-56页 |
| ·安装NFS根文件系统 | 第56-58页 |
| ·构建嵌入式Linux目标平台 | 第58-62页 |
| ·Bootloader的移植 | 第58-59页 |
| ·Linux内核和文件系统的移植 | 第59-62页 |
| ·嵌入式Linux设备驱动程序开发 | 第62-64页 |
| ·设备驱动概述 | 第62-63页 |
| ·嵌入式Linux的内核空间和用户空间 | 第63-64页 |
| ·CAN总线驱动程序开发 | 第64-70页 |
| ·CAN驱动程序的结构设计 | 第64-65页 |
| ·CAN设备的注册和注销 | 第65-66页 |
| ·CAN驱动程序的中断处理 | 第66-67页 |
| ·CAN驱动程序read、write函数的实现 | 第67-69页 |
| ·CAN驱动程序的加载 | 第69-70页 |
| ·基于MiniGUI的人机用户界面设计 | 第70-78页 |
| ·嵌入式图形用户界面MiniGUI简介 | 第70-71页 |
| ·建立MiniGUI交叉编译环境 | 第71-74页 |
| ·MiniGUI应用程序的开发 | 第74-76页 |
| ·MiniGUI在ARM平台的移植 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 嵌入式CAN通信实验研究 | 第79-84页 |
| ·嵌入式CAN通信实验系统组成 | 第79页 |
| ·实验调试步骤和方法 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-91页 |
