| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 专用术语注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景及现状 | 第11-12页 |
| 1.2 课题来源及本人工作 | 第12页 |
| 1.3 本文内容与组织 | 第12-13页 |
| 1.4 系统开发的环境 | 第13页 |
| 1.5 系统开发的方法 | 第13-15页 |
| 1.5.1 研究方法与步骤 | 第13页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 低压电机综合保护控制器的总体方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 低压电机综合保护装置简介 | 第15-16页 |
| 2.2 低压电机综合保护装置总体要求和设计原则 | 第16-17页 |
| 2.3 ARM处理器简介 | 第17-18页 |
| 2.4 ARM COTEX-M3处理器 | 第18-19页 |
| 2.5 STM32F105概述 | 第19页 |
| 2.6 综合保护装置的总体结构[1] [2] | 第19-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 低压电机综合保护控制器的硬件设计 | 第22-36页 |
| 3.1 STM32最小系统模块设计[7] [9] | 第22-25页 |
| 3.1.1 时钟与复位 | 第22-23页 |
| 3.1.2 电源设计 | 第23-24页 |
| 3.1.3 调试接口 | 第24-25页 |
| 3.2 CPLD设计 | 第25-28页 |
| 3.3 RS485通信电路[10] [11] | 第28-29页 |
| 3.4 LCD模块设计 | 第29-30页 |
| 3.5 开入开出单元 | 第30-31页 |
| 3.6 电流电压互感器 | 第31-32页 |
| 3.7 电流电压调理电路 | 第32-33页 |
| 3.8 PCB布线及抗干扰设计 | 第33-35页 |
| 3.9 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 低压电机综合保护控制器的软件设计 | 第36-64页 |
| 4.1 实时操作系统FREERTOS分析 | 第36-38页 |
| 4.1.1 FreeRTOS简介 | 第36-37页 |
| 4.1.2 FreeRTOS中的任务和内存分配 | 第37-38页 |
| 4.2 FREERTOS在STM32中的移植[12] [13] [14] | 第38-45页 |
| 4.2.1 FreeRTOS移植简介 | 第38-39页 |
| 4.2.2 移植文件portmacro.h的实现 | 第39-40页 |
| 4.2.3 移植文件port.c的实现 | 第40-42页 |
| 4.2.4 移植文件portasm.s汇编部分的实现 | 第42-45页 |
| 4.2.5 移植测试 | 第45页 |
| 4.3 软件设计平台 | 第45-46页 |
| 4.4 STM32固件程序设计 | 第46-60页 |
| 4.4.1 固件程序总体设计 | 第46-49页 |
| 4.4.2 FreeRTOS系统任务设计 | 第49-50页 |
| 4.4.3 启动代码分析 | 第50-51页 |
| 4.4.4 电参数计算模块 | 第51-53页 |
| 4.4.5 多功能保护模块 | 第53-57页 |
| 4.4.6 MODBUS现场总线模块 | 第57-59页 |
| 4.4.7 键盘显示处理 | 第59-60页 |
| 4.5 软件抗干扰设计 | 第60-61页 |
| 4.5.1 看门狗 | 第60页 |
| 4.5.2 数字滤波 | 第60-61页 |
| 4.5.3 软件陷阱 | 第61页 |
| 4.5.4 CRC校验 | 第61页 |
| 4.6 系统联调与测试 | 第61-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 课题总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 课题总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 附录 图表清单 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |