拦截大机动目标的模糊导引律研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 末端导引律研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 经典导引律 | 第11-14页 |
| 1.2.2 现代导引律 | 第14-17页 |
| 1.2.3 智能导引律 | 第17-18页 |
| 1.3 选择导引律的准则 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19页 |
| 1.5 小结 | 第19-20页 |
| 第2章 制导系统模型基础知识 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 导弹制导系统基本描述 | 第20-22页 |
| 2.3 基本坐标系及坐标变换关系 | 第22-24页 |
| 2.3.1 基本坐标系 | 第22-23页 |
| 2.3.2 坐标变换关系 | 第23-24页 |
| 2.4 导弹模型 | 第24-27页 |
| 2.5 制导系统仿真模型 | 第27-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于模糊理论的导引律设计 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 比例导引律概述 | 第30-31页 |
| 3.3 基本模糊导引律设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 模糊控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 模糊导引律设计 | 第33-34页 |
| 3.4 基于变论域策略的模糊导引律设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 变论域模糊控制理论概述 | 第34-36页 |
| 3.4.2 伸缩因子的选取 | 第36页 |
| 3.4.3 变论域模糊导引律设计 | 第36-37页 |
| 3.5 制导系统仿真分析 | 第37-45页 |
| 3.5.1 数值仿真分析 | 第37-44页 |
| 3.5.2 鲁棒性分析 | 第44-45页 |
| 3.6 小结 | 第45-46页 |
| 第4章 自适应模糊导引律设计 | 第46-66页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于解析模糊的导引律设计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 解析描述模糊控制器概述 | 第46-47页 |
| 4.2.2 解析描述模糊导引律设计 | 第47-49页 |
| 4.2.3 模糊导引律参数的确定 | 第49-53页 |
| 4.3 自适应变结构模糊导引律设计 | 第53-57页 |
| 4.3.1 制导系统数学模型 | 第54页 |
| 4.3.2 变结构模糊导引律设计 | 第54-57页 |
| 4.4 制导系统仿真分析 | 第57-65页 |
| 4.4.1 数值仿真分析 | 第57-63页 |
| 4.4.2 鲁棒性分析 | 第63-65页 |
| 4.5 小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
