基于动态逆和滑模控制的BTT导弹控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 BTT导弹控制策略国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 动态逆控制方法概述 | 第13-14页 |
| 1.4.1 动态逆控制的研究现状 | 第13页 |
| 1.4.2 动态逆控制的应用 | 第13-14页 |
| 1.4.3 动态逆控制中的问题及解决办法 | 第14页 |
| 1.5 滑模控制的概述 | 第14-18页 |
| 1.5.1 滑模控制方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5.2 滑模控制的应用 | 第17-18页 |
| 1.5.3 滑模控制中的问题及解决办法 | 第18页 |
| 1.6 BTT导弹控制的难点 | 第18页 |
| 1.7 本文结构和主要内容 | 第18-19页 |
| 1.8 小结 | 第19-20页 |
| 第2章 BTT拦截导弹模型介绍 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 BTT导弹特点 | 第20页 |
| 2.3 BTT导弹的分类 | 第20-22页 |
| 2.4 BTT导弹控制系统组成和工作原理 | 第22页 |
| 2.5 BTT导弹的数学模型 | 第22-28页 |
| 2.5.1 基本假设 | 第22-23页 |
| 2.5.2 常用坐标系及其相互关系 | 第23-24页 |
| 2.5.3 导弹运动方程 | 第24-28页 |
| 2.5.4 BTT导弹状态空间模型 | 第28页 |
| 2.6 BTT导弹控制系统开环稳定性分析 | 第28-30页 |
| 2.7 小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于动态的BTT导弹控制器设计 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 动态逆系统控制方法概述 | 第32-35页 |
| 3.2.1 逆系统概念 | 第32-33页 |
| 3.2.2 α阶积分逆系统 | 第33-34页 |
| 3.2.3 伪线性系统 | 第34-35页 |
| 3.3 单变量控制系统的α阶积分逆与控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.4 多变量控制系统的α阶积分逆与控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.5 动态逆方法举例 | 第38-40页 |
| 3.6 基于动态逆方法的BTT导弹控制器设计 | 第40-44页 |
| 3.6.1 导弹的分层控制 | 第41-42页 |
| 3.6.2 快回路控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.6.3 慢回路控制器设计 | 第43-44页 |
| 3.7 仿真验证 | 第44-48页 |
| 3.8 小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于滑模控制的BTT导弹控制器设计 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 滑模变结构控制简介 | 第50-54页 |
| 4.2.1 滑动模态的介绍及选取 | 第51页 |
| 4.2.2 滑动模态的稳定性证明 | 第51-52页 |
| 4.2.3 趋近律类型 | 第52-54页 |
| 4.3 基于指数趋近律的BTT导弹滑模控制器设计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第56-59页 |
| 4.4 基于新型趋近律的BTT导弹滑模控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.4.1 控制器设计 | 第59-60页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.5 小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 BTT控制技术应用中需要解决的关键问题 | 第64-65页 |
| 5.3 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
