| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基础固定下双转子动力学 | 第10-12页 |
| 1.2.2 机动飞行下转子动力学 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 相关理论基础介绍 | 第14-22页 |
| 2.1 转子动力学基本理论 | 第14-17页 |
| 2.1.1 转子的涡动 | 第14-15页 |
| 2.1.2 圆盘的偏心质量引起的振动，临界转速 | 第15-16页 |
| 2.1.3 陀螺力矩 | 第16-17页 |
| 2.1.4 超谐共振与亚谐共振 | 第17页 |
| 2.2 实验测试原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 测量系统的组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 振动实验测试方法 | 第18页 |
| 2.2.3 数据采集与信号处理 | 第18-19页 |
| 2.3 转子动力特性实验测试方法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 实验设备和仪器原则 | 第19-21页 |
| 2.3.2 转子动力特性的测量方法 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基础固定下反向旋转双转子非线性振动响应 | 第22-40页 |
| 3.1 非线性动力学方程的建立 | 第22-28页 |
| 3.1.1 计算模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 拉格朗日方程的应用形式 | 第23页 |
| 3.1.3 位移表达式 | 第23-24页 |
| 3.1.4 动能表达式 | 第24-25页 |
| 3.1.5 应变能表达式 | 第25页 |
| 3.1.6 弹性支承势能表达式 | 第25-26页 |
| 3.1.7 中介轴承力表达式 | 第26页 |
| 3.1.8 转子振型函数表达式 | 第26页 |
| 3.1.9 非线性动力学方程 | 第26-28页 |
| 3.2 系统计算参数 | 第28页 |
| 3.3 非线性响应分析 | 第28-33页 |
| 3.3.1 反向旋转双转子系统的非线性响应 | 第28-30页 |
| 3.3.2 不同不平衡量下系统非线性响应 | 第30-31页 |
| 3.3.3 不同弹性支承非线性刚度系数下系统非线性响应 | 第31-33页 |
| 3.4 基础固定下反向旋转双转子系统非线性响应实验 | 第33-38页 |
| 3.4.1 实验系统 | 第33-34页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 机动飞行下反向旋转双转子系统动力特性实验研究 | 第40-54页 |
| 4.1 实验系统 | 第40-41页 |
| 4.2 机动飞行对系统响应特性的影响 | 第41-50页 |
| 4.2.1 轴心轨迹中心平衡位置 | 第42-47页 |
| 4.2.2 振动幅值 | 第47-50页 |
| 4.3 机动飞行对系统超谐共振动力学特性的影响 | 第50-53页 |
| 4.3.1 3 次超谐共振 | 第50-52页 |
| 4.3.2 2 次超谐共振 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 5.2 研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
