非线性系统的计算机输出反馈镇定
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 输出反馈 | 第9-10页 |
| 1.2.2 最小相位非线性系统的输出反馈镇定 | 第10-11页 |
| 1.2.3 输出计算机反馈 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 一类下三角的非线性系统的输出镇定问题 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 连续输出反馈控制器的设计 | 第14-17页 |
| 2.3 计算机输出反馈控制器的设计 | 第17-21页 |
| 2.3.1 非线性系统的坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.3.2 离散观测器的设计 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 一类上三角系统的输出反馈镇定问题 | 第23-36页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 一类上三角系统介绍以及坐标变换 | 第23-26页 |
| 3.3 连续输出反馈控制器的设计 | 第26-29页 |
| 3.4 计算机输出反馈控制器的设计 | 第29-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 非线性系统的计算机控制 | 第36-49页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 一类非线性系统与半全局镇定 | 第36-38页 |
| 4.3 非线性系统输出计算机半全局镇定器的设计 | 第38-46页 |
| 4.4 实例 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
