| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 SOC 估算方法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电池模型研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 SOC 定义及磷酸铁锂动力电池特性 | 第14-22页 |
| 2.1 SOC 定义 | 第14-15页 |
| 2.2 磷酸铁锂动力电池的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 磷酸铁锂动力电池的特点 | 第16-17页 |
| 2.4 磷酸铁锂动力电池的特性参数 | 第17-21页 |
| 2.4.1 磷酸铁锂动力电池的电压 | 第17-19页 |
| 2.4.2 磷酸铁锂动力电池的容量 | 第19-20页 |
| 2.4.3 磷酸铁锂动力电池的内阻 | 第20-21页 |
| 2.4.4 磷酸铁锂动力电池的比能量、比功率和效率 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 磷酸铁锂动力电池等效电路模型的建立 | 第22-41页 |
| 3.1 影响电池建模的外部因素 | 第22-25页 |
| 3.1.1 温度 | 第22-23页 |
| 3.1.2 充放电倍率 | 第23-24页 |
| 3.1.3 循环寿命 | 第24页 |
| 3.1.4 自放电 | 第24-25页 |
| 3.2 电池等效电路模型的建立 | 第25-40页 |
| 3.2.1 电池等效电路模型概述 | 第25-26页 |
| 3.2.2 电池等效电路模型参数辨识 | 第26-38页 |
| 3.2.3 电池等效电路模型的确定 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 等效电路模型参数在线辨识 | 第41-51页 |
| 4.1 参数辨识方法概述 | 第41-43页 |
| 4.1.1 递推最小二乘法简介 | 第41-42页 |
| 4.1.2 Kalman 滤波法 | 第42-43页 |
| 4.2 Kalman 滤波法电池模型参数辨识 | 第43-47页 |
| 4.2.1 系统状态空间方程的求取 | 第44-46页 |
| 4.2.2 参数在线辨识步骤 | 第46-47页 |
| 4.3 参数辨识结果 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 自适应扩展 Kalman 滤波法 SOC 估计 | 第51-57页 |
| 5.1 电池模型状态空间的建立 | 第51页 |
| 5.2 自适应扩展 Kalman 滤波原理 | 第51-54页 |
| 5.3 基于自适应扩展 Kalman 滤波的 SOC 估计算法 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 SOC 估计算法装车验证 | 第57-63页 |
| 6.1 电池管理和监控系统介绍 | 第57页 |
| 6.2 SOC 估计算法程序设计 | 第57-61页 |
| 6.2.1 SOC 估算程序总体设计 | 第57-58页 |
| 6.2.2 CAN 通讯程序设计 | 第58-60页 |
| 6.2.3 SOC 估算子程序设计 | 第60-61页 |
| 6.3 装车验证 | 第61-62页 |
| 6.4 本章总结 | 第62-63页 |
| 7 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第63-64页 |
| 7.2 后续工作及展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第70页 |
| B 作者在攻读学位期间参加的科研课题 | 第70页 |
| C 作者在攻读学位期间取得的科研成果 | 第70页 |
