| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 概述 | 第10-14页 |
| 1.1.1 井工矿皮带输送控制系统概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 井工矿皮带输送控制系统的现状以及存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.1.3 井工矿皮带煤量检测装置的现状以及存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2.1 顺煤流控制系统的目的 | 第14-15页 |
| 1.2.2 新型煤量检测装置的研究目的 | 第15页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 顺煤流控制逻辑及调速 | 第15页 |
| 1.3.2 新型煤量检测装置的设计和验证 | 第15-16页 |
| 1.3.3 试验矿井系统环境描述 | 第16-17页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 系统方案设计及算法分析 | 第18-36页 |
| 2.1 系统架构及设计原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 运输自动化系统架构及组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于煤量检测的顺煤流调速系统基本原理 | 第19-20页 |
| 2.1.3 顺煤流起动及设备调速系统结构 | 第20-21页 |
| 2.2 新型煤量检测的原理及算法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 煤量检测装置构成及原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 皮带煤量检测算法 | 第22-24页 |
| 2.3 顺煤流调速系统软件设计 | 第24-35页 |
| 2.3.1 软件架构 | 第24-27页 |
| 2.3.2 顺煤流起动逻辑 | 第27-30页 |
| 2.3.3 依据煤量调速逻辑 | 第30-35页 |
| 2.4 本章总结 | 第35-36页 |
| 第3章 煤量检测装置详细设计 | 第36-54页 |
| 3.1 煤量检测装置的硬件设计及实现 | 第36-43页 |
| 3.1.1 煤量检测装置电气构成 | 第36-37页 |
| 3.1.2 分布式I/O检测板的硬件设计及实现 | 第37-40页 |
| 3.1.3 超声波传感器的硬件设计及实现 | 第40-42页 |
| 3.1.4 速度传感器的实现 | 第42-43页 |
| 3.2 软件设计与实现 | 第43-48页 |
| 3.2.1 分布式I/O检测的软件设计 | 第43-46页 |
| 3.2.2 超声波传感器的软件设计 | 第46-48页 |
| 3.3 实验设计与实验结果 | 第48-53页 |
| 3.3.1 超声波实验设计与结果 | 第48-51页 |
| 3.3.2 总体设计实验与结果 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于煤流检测的顺煤流控制系统的试验研究 | 第54-70页 |
| 4.1 试验系统平台构成 | 第54-58页 |
| 4.1.1 运输系统构成 | 第54-55页 |
| 4.1.2 控制系统构成 | 第55页 |
| 4.1.3 区域主机和分区控制主机 | 第55-57页 |
| 4.1.4 主调速逻辑系统 | 第57-58页 |
| 4.2 试验过程 | 第58-65页 |
| 4.2.1 传感器标定 | 第58-62页 |
| 4.2.2 胶带输送机顺煤流起动曲线测定 | 第62-63页 |
| 4.2.3 调速区间测试 | 第63-65页 |
| 4.3 效益分析 | 第65-69页 |
| 4.3.1 节能分析 | 第65-66页 |
| 4.3.2 降损分析 | 第66-69页 |
| 4.3.3 生产效率分析 | 第69页 |
| 4.4 本章总结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与建议 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70页 |
| 5.2 建议 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |