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虚模式运动控制技术在柔版印刷机中的应用

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第9-18页
    1.1 柔版印刷技术概况第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-16页
        1.2.1 国外虚模式技术发展与应用现状第13-15页
        1.2.2 国内虚模式技术发展与应用现状第15-16页
    1.3 本论文主要研究内容第16-18页
第二章 系统设计第18-25页
    2.1 技术需求分析及系统结构设计第18-22页
        2.1.1 技术需求分析第18-19页
        2.1.2 系统结构设计第19-22页
    2.2 系统工作原理第22-25页
第三章 系统硬件第25-41页
    3.1 方案设计第25-37页
        3.1.1 控制系统的选择第25页
        3.1.2 伺服系统的选择第25-29页
        3.1.3 速度计算第29-32页
        3.1.4 转矩计算第32-37页
    3.2 系统硬件选择第37-41页
第四章 系统软件第41-62页
    4.1 印刷机主控程序设计第41-42页
    4.2 张力PID控制程序第42-43页
    4.3 套准工艺程序控制第43-44页
    4.4 参数设置与实现第44-54页
        4.4.1 收放卷部分相关参数设置、功能说明及调试第44-47页
        4.4.2 多CPU相关参数设置第47-54页
    4.5 程序设计第54-60页
    4.6 操作画面设计第60-62页
第五章 实验第62-84页
    5.1 脱机仿真实验第62-64页
    5.2 功能性试验第64-81页
        5.2.1 变频器收放卷部分第64-74页
        5.2.2 伺服增益调整第74-81页
    5.3 系统整机试验第81-84页
第六章 总结与展望第84-86页
    6.1 总结第84页
    6.2 展望第84-86页
参考文献第86-89页
致谢第89-90页

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