农用移动机器人远程嵌入式监控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外农业机器人的研究状况 | 第10-12页 |
| ·国外农业机器人研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内农业机器人的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外农用移动机器人研究现状 | 第12页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的应用 | 第13-14页 |
| ·研究目标和主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·研究技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第16-20页 |
| ·系统组成 | 第16-17页 |
| ·远程控制系统 | 第17页 |
| ·车载控制系统 | 第17-19页 |
| ·嵌入式计算机系统 | 第17-18页 |
| ·移动机器人运动信息的采集 | 第18页 |
| ·信号采集控制系统 | 第18-19页 |
| ·方向控制系统 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 嵌入式计算机系统设计 | 第20-43页 |
| ·嵌入式计算机系统的硬件设计 | 第20-21页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第21-22页 |
| ·系统内核定制及参数配置 | 第22-28页 |
| ·嵌入式计算机监控程序设计 | 第28-42页 |
| ·Embedded Visual C++ | 第28页 |
| ·嵌入式计算机监控程序的流程设计 | 第28-29页 |
| ·数据通信 | 第29-39页 |
| ·摄像头图像采集 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 信号采集控制系统的设计 | 第43-58页 |
| ·信号采集控制系统的硬件设计 | 第43-48页 |
| ·CPU的选型 | 第43-44页 |
| ·复位电路 | 第44页 |
| ·串口通信 | 第44-45页 |
| ·速度传感器 | 第45-46页 |
| ·转角传感器 | 第46页 |
| ·SPI串行下载接口 | 第46-47页 |
| ·方向控制系统设计 | 第47-48页 |
| ·信号采集控制系统的软件设计 | 第48-57页 |
| ·AVR单片机开发工具的选择 | 第48-49页 |
| ·软件流程设计 | 第49-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 远程控制系统设计 | 第58-62页 |
| ·使用CSOCKET类网络编程 | 第58-59页 |
| ·远程控制系统监控软件的服务流程 | 第59-60页 |
| ·数据处理及通信协议设定 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统测试 | 第62-68页 |
| ·直流电机性能的测试 | 第62-63页 |
| ·传感器的标定 | 第63-66页 |
| ·MTi航向角传感器的标定 | 第63-65页 |
| ·速度传感器的标定 | 第65页 |
| ·前轮转角传感器的标定 | 第65-66页 |
| ·远程数据的传输延迟测试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-69页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
