全自动特定蛋白分析仪控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 概述 | 第9页 |
| 1.2 发展历程 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外的现状 | 第10-11页 |
| 1.4 研究意义 | 第11-13页 |
| 第2章 整机设计 | 第13-21页 |
| 2.1 机械结构的设计 | 第13-16页 |
| 2.1.1 整机结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 子系统结构设计 | 第14-16页 |
| 2.2 硬件系统的设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 风险分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 硬件设计原则 | 第17页 |
| 2.2.3 关键模块的硬件设计 | 第17-20页 |
| 2.3 控制系统的设计方案 | 第20-21页 |
| 第3章 上位机软件系统的设计 | 第21-33页 |
| 3.1 设计考虑 | 第21-23页 |
| 3.1.1 系统概述 | 第21页 |
| 3.1.2 设想和假定 | 第21页 |
| 3.1.3 限制 | 第21-22页 |
| 3.1.4 设计策略 | 第22-23页 |
| 3.2 子系统详细分析 | 第23-31页 |
| 3.2.1 计算进程 | 第23页 |
| 3.2.2 LIS通讯进程 | 第23-24页 |
| 3.2.3 开机 | 第24-25页 |
| 3.2.4 关机 | 第25-26页 |
| 3.2.5 界面操作 | 第26-28页 |
| 3.2.6 通讯数据收发 | 第28页 |
| 3.2.7 接收数据处理 | 第28-29页 |
| 3.2.8 错误处理 | 第29页 |
| 3.2.9 调试 | 第29-30页 |
| 3.2.10 打印 | 第30页 |
| 3.2.11 协议封装 | 第30-31页 |
| 3.3 数据库设计 | 第31页 |
| 3.3.1 设计总则 | 第31页 |
| 3.3.2 命名 | 第31页 |
| 3.3.3 高效性 | 第31页 |
| 3.4 接口设计 | 第31-33页 |
| 3.4.1 人机界面 | 第31-32页 |
| 3.4.2 外部接口 | 第32页 |
| 3.4.3 内部接口 | 第32-33页 |
| 第4章 控制系统底层驱动的设计 | 第33-55页 |
| 4.1 中位机软件设计 | 第33-36页 |
| 4.1.1 系统结构 | 第33页 |
| 4.1.2 数据流 | 第33-34页 |
| 4.1.3 宏指令状态 | 第34页 |
| 4.1.4 命令状态 | 第34-35页 |
| 4.1.5 中位机状态 | 第35-36页 |
| 4.1.6 任务组织 | 第36页 |
| 4.2 驱动下位机ARM的软件设计 | 第36-38页 |
| 4.2.1 软件结构 | 第36-37页 |
| 4.2.2 数据流 | 第37页 |
| 4.2.3 下位机状态 | 第37-38页 |
| 4.2.4 任务组织 | 第38页 |
| 4.3 温控下位机软件设计 | 第38-43页 |
| 4.3.1 温控方案设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 软件结构 | 第39-40页 |
| 4.3.3 温控下位机状态 | 第40页 |
| 4.3.4 指令收接 | 第40-41页 |
| 4.3.5 数据发送 | 第41页 |
| 4.3.6 PID温控的实现 | 第41-43页 |
| 4.3.7 温控系统的温度补偿 | 第43页 |
| 4.4 液面检测软件设计 | 第43-46页 |
| 4.4.1 液面检查方案设计 | 第43-44页 |
| 4.4.2 液面有无检测设计 | 第44-45页 |
| 4.4.3 软件控制设计 | 第45-46页 |
| 4.5 驱动下位机FPGA设计 | 第46-55页 |
| 4.5.1 ARM和FPGA通讯原理 | 第46-47页 |
| 4.5.2 信号滤波 | 第47-49页 |
| 4.5.3 电机控制原理 | 第49-50页 |
| 4.5.4 电机驱动优化 | 第50-53页 |
| 4.5.5 步进电机驱动模块的实现 | 第53-55页 |
| 第5章 性能验证测试 | 第55-61页 |
| 5.1 性能验证测试的实验要求 | 第55页 |
| 5.2 性能验证 | 第55-61页 |
| 5.2.1 基础性能验证 | 第55-57页 |
| 5.2.2 重复性测试 | 第57-59页 |
| 5.2.3 携带污染测试 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
