基于无线传感网络的列车定位技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 列车定位技术 | 第10-13页 |
| 1.2.2 WSN的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 WSN及其定位技术 | 第15-27页 |
| 2.1 WSN的基本架构 | 第15-20页 |
| 2.1.1 WSN的组成 | 第15-17页 |
| 2.1.2 WSN的通信 | 第17页 |
| 2.1.3 ZigBee协议体系结构 | 第17-18页 |
| 2.1.4 ZigBee组网 | 第18-19页 |
| 2.1.5 WSN适用于列车定位的优势 | 第19-20页 |
| 2.2 节点定位技术 | 第20-26页 |
| 2.2.1 基于测距技术的定位 | 第20-23页 |
| 2.2.2 无需测距的定位 | 第23-24页 |
| 2.2.3 定位算法的评价指标 | 第24-25页 |
| 2.2.4 基于RSSI的质心定位算法 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 RSSI修正加权质心定位算法 | 第27-44页 |
| 3.1 RSSI测距模型 | 第27-31页 |
| 3.1.1 路径损耗模型分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 路径损耗模型仿真 | 第29-31页 |
| 3.2 基于卡尔曼滤波的RSSI模型 | 第31-32页 |
| 3.3 RSSI修正加权质心定位算法 | 第32-36页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第32-34页 |
| 3.3.2 算法优化 | 第34-36页 |
| 3.4 MATLAB仿真 | 第36-41页 |
| 3.5 列车定位误差矫正方案 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于GPS定位原理的WSN定位算法 | 第44-55页 |
| 4.1 测距原理 | 第44-45页 |
| 4.2 非白噪声的滤波建模 | 第45-47页 |
| 4.2.1 状态方程的建立 | 第46页 |
| 4.2.2 测量方程的建立 | 第46-47页 |
| 4.3 高斯白噪声的滤波建模 | 第47-51页 |
| 4.3.1 最优线性平滑 | 第47-49页 |
| 4.3.2 非线性滤波 | 第49-51页 |
| 4.4 算法步骤 | 第51页 |
| 4.5 MATLAB仿真 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 定位算法的实物验证及测试 | 第55-62页 |
| 5.1 开发平台介绍 | 第55-57页 |
| 5.1.1 相关硬件 | 第55-56页 |
| 5.1.2 相关软件 | 第56-57页 |
| 5.2 实验测试及结果分析 | 第57-61页 |
| 5.2.1 节点部署 | 第57-58页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |
