工控多协议通讯转换器的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 总线技术概述 | 第9-11页 |
| 1.3 协议转换技术研究现状 | 第11页 |
| 1.4 论文主要工作与结构 | 第11-14页 |
| 2 总线协议分析 | 第14-28页 |
| 2.1 CAN总线协议规范介绍与分析 | 第14-23页 |
| 2.1.1 CAN总线的通信原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 CAN总线通信过程和帧结构 | 第16-18页 |
| 2.1.3 iCAN协议简述 | 第18-21页 |
| 2.1.4 CANopen协议简述 | 第21-23页 |
| 2.2 RS485总线协议分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 硬件协议 | 第24-25页 |
| 2.2.2 Modbus协议 | 第25-28页 |
| 3 硬件设计与实现 | 第28-34页 |
| 3.1 核心控制模块及复位电路 | 第28-29页 |
| 3.2 CAN总线接口模块 | 第29-30页 |
| 3.3 RS485总线接口模块 | 第30-31页 |
| 3.4 系统供电电路 | 第31-32页 |
| 3.5 LED电路及协议选择开关设计 | 第32-34页 |
| 4 协议转换机制分析 | 第34-38页 |
| 4.1 功能分析 | 第34-35页 |
| 4.2 协议转换机制 | 第35-36页 |
| 4.2.1 缓冲区的划分 | 第35-36页 |
| 4.3 三种数据转发方式与延时分析 | 第36-38页 |
| 5 软件设计与实现 | 第38-53页 |
| 5.1 软件整体设计思路 | 第38-39页 |
| 5.2 主程序设计及硬件初始化 | 第39-41页 |
| 5.3 CAN总线报文的收发 | 第41-49页 |
| 5.3.1 CAN接收中断处理 | 第42-44页 |
| 5.3.2 CAN报文的发送 | 第44-45页 |
| 5.3.3 iCAN协议的实现 | 第45-47页 |
| 5.3.4 CANopen协议的实现 | 第47-49页 |
| 5.4 RS485通信 | 第49-53页 |
| 5.4.1 串口收发数据 | 第50页 |
| 5.4.2 Modbus通信协议的实现 | 第50-53页 |
| 6 测试与应用 | 第53-59页 |
| 6.1 一致性测试 | 第53-56页 |
| 6.2 协议转换器在励磁控制系统中的应用 | 第56-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第65页 |
