假肢穿戴者跌倒预警与保护策略分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 1.3.1 研究方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 内容概述 | 第13-15页 |
| 第二章 假肢跌倒预警数据源分析 | 第15-25页 |
| 2.1 数据采集系统 | 第15-19页 |
| 2.1.1 传感器及采集板卡 | 第15-18页 |
| 2.1.2 基于移动矩形窗的实时数据处理 | 第18-19页 |
| 2.2 数据采集与处理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 数据源采集 | 第19-21页 |
| 2.2.2 数据预处理 | 第21-22页 |
| 2.3 数据源的有效性分析 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 假肢穿戴者跌倒预警系统的设计 | 第25-52页 |
| 3.1 已有跌倒检测方法简述 | 第25-26页 |
| 3.2 基于支持向量机的跌倒预警系统 | 第26-39页 |
| 3.2.1 概述 | 第26-28页 |
| 3.2.2 不同跌倒情形预警判别模型 | 第28-30页 |
| 3.2.3 结合数据扩展的跌倒预警系统 | 第30-35页 |
| 3.2.4 实验 | 第35-39页 |
| 3.3 基于相关性分析的跌倒预警系统 | 第39-50页 |
| 3.3.1 概述 | 第39-40页 |
| 3.3.2 多传感器相关性分析 | 第40-42页 |
| 3.3.3 加权融合预警 | 第42-44页 |
| 3.3.4 具有反馈调节单元的权值优化预警系统 | 第44-46页 |
| 3.3.5 实验 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 假肢跌倒预警装置设计与保护策略分析 | 第52-66页 |
| 4.1 基于MSP430单片机的跌倒预警装置 | 第52-59页 |
| 4.1.1 硬件介绍 | 第52-56页 |
| 4.1.2 软件设计 | 第56-59页 |
| 4.2 假肢穿戴者跌倒保护策略分析 | 第59-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
