基于单片机的船用北斗定位信号采集模块的研发
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-12页 |
1.1 课题研究的背景及其意义 | 第8页 |
1.2 卫星导航的发展现状 | 第8-11页 |
1.2.1 GPS系统 | 第9页 |
1.2.2 GLONASS系统 | 第9-10页 |
1.2.3 GALILEO系统 | 第10页 |
1.2.4 北斗系统 | 第10-11页 |
1.3 本课题研究的内容和目标 | 第11-12页 |
第2章 船用北斗定位信号采集模块概述 | 第12-16页 |
2.1 模块介绍 | 第12页 |
2.2 设计方案的选取 | 第12页 |
2.2.1 导航定位芯片的选取 | 第12页 |
2.2.2 主控制器的选取 | 第12页 |
2.2.3 显示模块的选取 | 第12页 |
2.3 模块基本组成 | 第12-15页 |
2.4 模块具体实现的功能 | 第15-16页 |
第3章 模块的硬件设计与实现 | 第16-43页 |
3.1 模块总体硬件结构 | 第16页 |
3.2 导航定位芯片电路设计 | 第16-25页 |
3.2.1 北斗定位芯片的结构功能框图 | 第16-17页 |
3.2.2 芯片外围电路设计及接口说明 | 第17-19页 |
3.2.3 芯片通讯协议和定位数据介绍 | 第19-25页 |
3.3 天线的选取及连接 | 第25-26页 |
3.4 主控制芯片电路设计 | 第26-29页 |
3.4.1 主控制器性能及内部结构框图 | 第26-27页 |
3.4.2 主控制器外围电路结构及连线介绍 | 第27-29页 |
3.5 显示模块电路设计 | 第29-31页 |
3.5.1 液晶屏技术参数和功能介绍 | 第29-30页 |
3.5.2 液晶屏与主控制器的连接 | 第30-31页 |
3.6 稳压电源模块的硬件设计 | 第31页 |
3.7 通讯模块的硬件设计 | 第31-34页 |
3.8 电路板的总体设计 | 第34-41页 |
3.8.1 Protel DXP 2004 简介 | 第34页 |
3.8.2 设计流程 | 第34-41页 |
3.9 模块硬件抗干扰设计 | 第41-42页 |
3.10 本章小结 | 第42-43页 |
第4章 模块的软件设计与实现 | 第43-75页 |
4.1 软件开发环境介绍 | 第43页 |
4.2 模块的软件实现 | 第43-70页 |
4.2.1 系统初始化子程序 | 第45-47页 |
4.2.2 中断子程序 | 第47-51页 |
4.2.3 数据采集分析程序 | 第51-65页 |
4.2.4 显示子程序 | 第65-70页 |
4.3 模块整体调试 | 第70-74页 |
4.3.1 模块独立工作调试 | 第70-72页 |
4.3.2 上位机定位实现及效果对比 | 第72-74页 |
4.4 本章小结 | 第74-75页 |
第5章 基于北斗的导航终端实现 | 第75-80页 |
5.1 电子海图概述 | 第75-76页 |
5.2 海图软件介绍 | 第76-77页 |
5.3 电子海图导航 | 第77-78页 |
5.4 船舶轨迹保存与调用 | 第78-79页 |
5.5 本章小结 | 第79-80页 |
第6章 结论与展望 | 第80-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
参考文献 | 第82-83页 |