车用电动空调驱动电机的无位置传感器控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 车用空调的工程背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 空调压缩机的运行工况和负载特征 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁电动机 | 第12-15页 |
| 1.2.1 永磁电动机分类 | 第12-13页 |
| 1.2.2 适用空调电机的性能对比 | 第13-15页 |
| 1.3 PMSM无位置传感器控制综述 | 第15-20页 |
| 1.3.1 零速和低速无位置传感器技术 | 第16-17页 |
| 1.3.2 中速和高速无位置传感器技术 | 第17-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第20-22页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其矢量控制 | 第22-35页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第22-23页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 坐标变换的原理和变换系数 | 第23-26页 |
| 2.2.2 基于坐标变换的PMSM数学模型 | 第26-28页 |
| 2.3 永磁同步电动机的矢量控制 | 第28-32页 |
| 2.3.1 矢量控制的原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 PMSM矢量控制的方法 | 第30-32页 |
| 2.4 电动空调驱动系统的控制框架设计 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制 | 第35-55页 |
| 3.1 滑模观测器设计和角度补偿 | 第35-42页 |
| 3.1.1 滑模控制的原理和“抖振”抑制 | 第36-41页 |
| 3.1.2 直接计算法估计转速和角度补偿 | 第41-42页 |
| 3.2 转速的PLL估算法及调节器设计 | 第42-45页 |
| 3.2.1 锁相环估算方案(PLL) | 第42-44页 |
| 3.2.2 转速调节器的设计(PDFF) | 第44-45页 |
| 3.3 PMSM无位置传感器控制的起动策略 | 第45-46页 |
| 3.3.1 转子位置预定位 | 第45-46页 |
| 3.3.2 V-F开环起动 | 第46页 |
| 3.4 仿真研究 | 第46-54页 |
| 3.4.1 系统仿真模型 | 第47-50页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 电动空调无位置传感器控制系统的实验验证 | 第55-67页 |
| 4.1 PMSM驱动系统实验平台的硬件结构 | 第55-59页 |
| 4.1.1 功率主电路 | 第56页 |
| 4.1.2 控制与检测电路 | 第56-58页 |
| 4.1.3 驱动与保护电路 | 第58-59页 |
| 4.2 PMSM电动空调驱动程序的设计 | 第59-62页 |
| 4.2.1 系统主程序 | 第60页 |
| 4.2.2 中断服务程序 | 第60-61页 |
| 4.2.3 SVPWM子程序 | 第61-62页 |
| 4.3 实验结果 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
