基于多传感器和目标跟踪的智能视频监控系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 视频监控发展过程 | 第9-10页 |
| 1.2.1 模拟视频监控系统 | 第9页 |
| 1.2.2 数字视频监控系统 | 第9页 |
| 1.2.3 全数字化监控系统 | 第9-10页 |
| 1.3 智能视频监控系统 | 第10页 |
| 1.4 智能视频监控系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.5 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 总体设计 | 第12-15页 |
| 2.1 软件总体设计 | 第12-13页 |
| 2.2 硬件总体设计 | 第13-14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 算法研究与软件设计 | 第15-29页 |
| 3.1 数字图像处理基础 | 第15-16页 |
| 3.1.1 滤波算法 | 第15页 |
| 3.1.2 图像的增强和复原 | 第15-16页 |
| 3.1.3 形态学处理 | 第16页 |
| 3.1.4 边缘检测 | 第16页 |
| 3.2 运动目标检测 | 第16-26页 |
| 3.2.1 光流法 | 第16-17页 |
| 3.2.2 帧间差分法 | 第17页 |
| 3.2.3 背景差分法 | 第17-18页 |
| 3.2.4 几种算法的优缺点分析 | 第18-21页 |
| 3.2.5 人形识别 | 第21-24页 |
| 3.2.6 目标跟踪算法 | 第24-26页 |
| 3.3 上位机软件设计 | 第26-28页 |
| 3.3.1 上位机总体设计 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 硬件设计 | 第29-41页 |
| 4.1 稳压电源的设计 | 第29页 |
| 4.1.1 ZigBee供电电源 | 第29页 |
| 4.1.2 主控芯片STM32F103供电电源 | 第29页 |
| 4.2 STM32F103微型控制器 | 第29-31页 |
| 4.2.1 系统构架 | 第29-30页 |
| 4.2.2 通信接口 | 第30页 |
| 4.2.3 中断源 | 第30-31页 |
| 4.2.4 STM32定时器 | 第31页 |
| 4.3 传感器 | 第31-33页 |
| 4.3.1 人体红外传感器 | 第31-32页 |
| 4.3.2 声音探测传感器 | 第32-33页 |
| 4.3.3 门磁传感器 | 第33页 |
| 4.4 ZigBee无线网络通信 | 第33-35页 |
| 4.4.1 ZigBee无线技术简介 | 第34页 |
| 4.4.2 终端节点和协调器 | 第34页 |
| 4.4.3 无线组网 | 第34-35页 |
| 4.5 通信方式 | 第35-37页 |
| 4.5.1 ZigBee无线通信 | 第35-36页 |
| 4.5.2 串行通信 | 第36页 |
| 4.5.3 通信模块的程序设计 | 第36-37页 |
| 4.6 云台驱动 | 第37-39页 |
| 4.6.1 云台结构 | 第37页 |
| 4.6.2 硬件电路驱动 | 第37-38页 |
| 4.6.3 PWM控制舵机 | 第38-39页 |
| 4.7 摄像头 | 第39-40页 |
| 4.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 系统测试 | 第41-47页 |
| 5.1 软件测试 | 第41-42页 |
| 5.1.1 上位机软件测试 | 第41-42页 |
| 5.2 硬件测试 | 第42-44页 |
| 5.2.1 ZigBee组网测试 | 第42-43页 |
| 5.2.2 舵机驱动测试 | 第43-44页 |
| 5.3 软硬件联调 | 第44-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考 文献 | 第48-50页 |
| 附录A 硬件设计原理图 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
